[发明专利]一种三维打印机

说明书

本发明提供了一种三维打印机，包括：药槽；平台，能够相对于该药槽上下移动，该平台上分布有多个贯孔；顶起装置，位于该平台下方，具有与该平台上的该多个贯孔相对应的多个顶杆，用于将成型于该平台上的一个或多个工件顶起，使该一个或多个工件与该平台分离；刮板，设置在该药槽的顶端，用于将与该平台分离的该工件刮离该平台。

技术领域

本发明主要涉及三维打印机，尤其涉及一种三维打印机的自动取料、补液机构。

背景技术

三维打印是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料、光固化树脂等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。

立体光固化成型法(SL，Stereolithography)作为三维打印技术的一个重要分支，其是利用特定波长和强度的激光照射液态光敏树脂表面，使表面特定区域的一层树脂固化，当一层固化完成后，升降平台下降一定距离，并通过涂布刮刀使固化层上均匀覆盖上一层液态树脂，进行下一层的激光照射固化，如此循环，最终得到层层叠加而成的三维工件。

在现有的立体光固化成型法三维打印机，工件打印完成后均是通过人工将工件取下，并且如果需要的话，补充液态光敏树脂(后文简称为补液)后，才能开始下一次打印，这在一般的三维打印机中不存在问题，因为普通三维打印机打印物体通常需要十几甚至几十个小时，一天将工件取下和补液的次数有限。但在高速三维打印机，打印小件物品时(例如打印牙齿模型)，一个小时即可打印完毕，人工参与取下工件和补液的次数就会很频繁。这些三维打印机均无法实现连续的自动打印，且效率较低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种三维打印机，可以在无人工参与的情况下，自动连续打印，具有较高的打印效率。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种三维打印机，包括：药槽；平台，能够相对于该药槽上下移动，该平台上分布有多个贯孔；顶起装置，位于该平台下方，具有与该平台上的该多个贯孔相对应的多个顶杆，用于将成型于该平台上的一个或多个工件顶起，使该一个或多个工件与该平台分离；刮板，设置在该平台的上方，用于将与该平台分离的该一个或多个工件刮离该平台。

在本发明的一实施例中，还包括工件收集装置，用于收集该刮板刮离该平台的该一个或多个工件。

在本发明的一实施例中，该工件收集装置具有多层结构，且各层能够上下移动

在本发明的一实施例中，该顶起装置能够在该药槽中上下移动。

在本发明的一实施例中，该顶起装置固定设置在该药槽的底部。

在本发明的一实施例中，该顶起装置具有振动装置，用于在该多个顶杆顶起该一个或多个工件时，使该多个顶杆振动，以利于该一个或多个工件与该平台分离。

在本发明的一实施例中，该顶杆具有不同的高度。

在本发明的一实施例中，各该顶杆的高度沿着一方向增加，从而在顶端形成坡面或阶梯。

在本发明的一实施例中，该刮板为该三维打印机的涂布刮刀。

在本发明的一实施例中，还包括补液装置，用于在打印完毕后对该药槽进行自动补液。

在本发明的一实施例中，该补液装置具有补液槽和电动阀，该补液槽中液体的液面高于该药槽中液体的液面；当需要补液时，打开电动阀，补液槽中的液体流入到该药槽中。

在本发明的一实施例中，该补液装置具有密封的补液槽和打气装置，该补液槽具有打气孔和出液口；当需要补液时，该打气装置经打气孔对该补液槽注入气体，使补液槽中受压的液体经出液口流入到该药槽中。