[发明专利]桥式起重机下集装箱拖车的视频定位装置

说明书

技术领域

本发明属于附属设施，具体地说是一种用于对桥式起重机下运输集装箱的拖车进行准确定位的装置。

背景技术

港口码头上集装箱的装卸运输,一般是用桥式起重机配合集装箱拖车进行的。工作时，桥式起重机的驾驶人员在驾驶室内操作起重机在轨道上行走和起重小车沿导轨的移动，同时还要操控小车上卷扬机的钢丝绳吊连的吊具起落，将拖车上的集装箱吊起装船，或者将从船上卸下的集装箱放到拖车的托盘上运走。装卸集装箱时，需要拖车在起重机下面两侧门架的车道上与上面的吊具上下对位后停车。由于吊具下四个角上的导板放开向下时呈向下的喇叭口形，因此只要与拖车上集装箱的顶面错位不超过一定的尺寸范围，就能使吊具的吊爪准确地抓取集装箱起吊。

由于所述吊具处于起重机两侧门架间的较高位置上，处在车道上装卸集装箱的拖车驾驶室内的司机观察吊具位置时，存在一定程度的视野盲区，无法准确的与其上部的吊具上下垂直对位，使吊具与集装箱的连接抓取非常困难；同时，司机也不能及时快速地了解作业现场情况的变化，使安全生产受到影响。

为了达到桥式起重机的吊具起落和集装箱拖车的配合作业，以往在起重机下面设有专人来指挥拖车相对吊具定位。但是这样又带来新的问题：不但指挥人员和司机之间靠语言和手势传达的信息不能做到十分准确，装卸效率不是很高，而且繁忙的运输现场使往来作业的车辆与指挥人员混杂在一起还存在着极大的安全隐患。为了排除人机不分离作业的危险因素，装卸集装箱需要在现场车道上无人的情况下来完成。

当装卸现场无人指挥拖车与吊具对位时，整个装卸过程只能靠拖车司机在座位上作俯仰动作来调整身位，凭有限的视窗空间用眼睛向斜上方观察上面的吊具位置，以及将头部伸出车窗了解外部现场的情况，再凭经验挪动集装箱拖车与吊具上下对位，这样就需要多次反复调整车位，还要一边向外观察，一边调整拖车的位置，这样操作也不十分安全。反复地调整车位不仅增加了油耗，加大了装卸运输的成本，还增加了废气的排放，费时费力，使得司机的工作非常疲劳，工作效率低下；还有，若拖车与吊具上下对位不准确时，还容易造成吊具对集装箱的刮碰受损，或者当吊具还未脱离集装箱时，启动拖车会造成相互拖拽事故的发生，给企业带来经济损失。

为了消除装卸现场无人指挥所存在的弊端，解决运输拖车与桥式起重机下吊具的对位问题，目前国内外港口普遍采用的是用激光测距装置给拖车定位的方式，即通过安装在起重机上可覆盖所述车道上部空间的激光测距装置，通过激光扫描对比测量拖车位置，再通过对激光测距信息的处理，以数字的模式显示在起重机下面门架内侧安装的显示屏上，拖车司机通过数字信息对比进行调整定位停车。

上述方法虽然可以给拖车定位，但是由于激光测距显示的是坐标，拖车司机获得的是功能单一的以点定位的数字信息模式，显示屏上的信息不直观使拖车司机对于坐标定位信息反应速度慢，仍会产生拖车定位有偏差的刮碰和发生上述的拖车拖拽吊具引发的生产事故；并且数字信息使拖车司机无法了解车道作业现场的情况变化，仍然需要将头部伸出车窗了解外部现场情况，安全生产无法保证；再者，目前所用的激光测距定位装置的扫描仪全部是进口的，价格昂贵，多台桥式起重机同时使用上述装置，安装成本高，不能充分满足现代化港口码头对安全生产、高效和低成本三者的需求。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，克服现有港口上用拖车配合桥式起重机装卸集装箱，采用激光扫描对比测量的方式为拖车定位停车，是以单一的数字模式显示的在屏幕上，不直观造成工作效率低；数字模式也无法使拖车司机了解作业现场情况的变化而存在安全隐患，以及安装激光扫描测距定位装置成本高的缺点，提供一种桥式起重机下集装箱拖车的视频定位装置。

为了解决现有技术存在的上述问题，本发明是采用下述技术方案实现的：在可驶入桥式起重机两侧门架间车道的集装箱拖车的驾驶室内，安装有信号接收器和与其电连接的视频处理装置以及图像观察装置；在桥式起重机的机架上，安装有可覆盖集装箱拖车车道上部空间并与无线AP装置相匹配连接的摄像装置，所述无线AP装置与所述信号接收器相匹配连通。

本发明还具有以下技术特征：

在所述摄像装置的摄像头前端，竖立固定有可标定所述桥式起重机的集装箱吊具位置的定位标杆；

所述拖车驾驶室内信号接收器和视频处理装置以及图像观察装置，包括无线接收天线，带有视频处理功能的液晶显示器，以及使各设施之间可相互适配连接的一体化电源；

所述摄像装置的摄像头对向拖车车道上部，安装在起重机的两侧门架间的下横梁中间位置；