[发明专利]一种发动机转速控制方法、装置及汽车

权利要求书

1.一种发动机转速控制方法，其特征在于，包括：

根据车辆当前的发动机转速以及发动机加速度，计算车辆的预测转速；

根据所述预测转速，确定所述预测转速对应的控制扭矩；

根据所述控制扭矩对发动机的转速进行调整；

其中，根据所述预测转速，确定所述预测转速对应的控制扭矩的步骤包括：

根据所述预测转速计算得到对应的P项调节参数；

根据所述预测转速计算得到对应的I项调节参数；

根据所述P项调节参数和I项调节参数，确定对应的控制扭矩。

2.根据权利要求1所述的发动机转速控制方法，其特征在于，根据车辆当前的发动机转速以及发动机加速度，计算车辆的预测转速的步骤包括：

获取车辆当前的发动机转速以及发动机加速度；

当所述发动机转速低于发动机的最高转速，或者，所述发动机转速超过发动机的最高转速且发动机加速度为正值时，根据公式RPMPRD＝NRPM+DNRPM*KRPMFILT_(GEAR)，计算车辆的预测转速；

当所述发动机转速超过发动机的最高转速且发动机加速度为负值时，根据RPMPRD＝NRPM，确定发动机转速为车辆的预测转速；

其中，RPMPRD表示发动机的预测转速，NRPM表示发动机转速，DNRPM表示发动机加速度，KRPMFILT_(GEAR)表示当前档位下的预测因子。

3.根据权利要求1所述的发动机转速控制方法，其特征在于，根据所述预测转速，确定所述预测转速对应的控制扭矩的步骤之前，还包括：

根据车辆当前的车况信息，确定当前车况下发动机的最高转速。

4.根据权利要求3所述的发动机转速控制方法，其特征在于，根据车辆当前的车况信息，确定当前车况下发动机的最高转速的步骤包括：

根据车辆当前的档位信息，确定当前档位下发动机的最高转速为当前车况下发动机的最高转速；或者，

当车辆当前的水温高于预设温度阈值时，确定预设温度阈值对应的最高转速为当前车况下发动机的最高转速；或者，

当车辆的速度信号故障时，确定车速信号故障对应的最高转速为当前车况下发动机的最高转速。

5.根据权利要求1所述的发动机转速控制方法，其特征在于，根据所述预测转速计算得到对应的P项调节参数的步骤包括：

根据公式TQMXPROP＝DNMX*KTQMXPROP_{(RPMPRD，GEAR)}，计算对应的P项调节参数；其中，DNMX＝NMAX-RPMPRD；

TQMXPROP表示所述预测转速对应的P项调节参数，DNMX表示PI项的控制输入，KTQMXPROP_{(RPMPRD，GEAR)}表示当前档位下与所述预测转速相关的P项调节因子，NMAX表示当前车况下发动机的最高转速，RPMPRD表示发动机的预测转速。

6.根据权利要求1所述的发动机转速控制方法，其特征在于，根据所述预测转速计算得到对应的I项调节参数的步骤包括：

根据公式TQINT＝DNMX*KTQINT+TQINT_(old)，计算对应的I项调节参数；其中，DNMX＝NMAX-RPMPRD；

TQINT表示所述预测转速对应的I项调节参数，DNMX表示PI项的控制输入，KTQINT表示I项调节因子，TQINT_(old)表示原I项调节参数，NMAX表示当前车况下发动机的最高转速，RPMPRD表示发动机的预测转速。

7.根据权利要求1所述的发动机转速控制方法，其特征在于，根据所述P项调节参数和I项调节参数，确定对应的控制扭矩的步骤包括：

根据公式TQMXHI＝TQMXPROP+TQINT，计算所述预测转速对应的控制扭矩；

其中，TQMXHI表示所述预测转速对应的控制扭矩，TQMXPROP表示所述预测转速对应的P项调节参数，TQINT表示所述预测转速对应的I项调节参数。