[发明专利]电梯控制系统

说明书

本发明涉及一种电梯的控制系统，包括开门控制单元，所述开门控制单元包括强制关门计时器，所述计时器用于在电梯开门后进行计时，该计时器设置有预定时间，所述开门控制单元用于控制电梯强制关门计时器在超出预定时间后是否实施强制关门；所述光电类型门安全传感单元，用于感应电梯轿门是否有遮挡。本发明通过区分人为干预和硬件持续有效故障，能够在相应信号发生变化时，有效防止夹人事件发生。本发明还提供了一种电梯控制系统。

技术领域

本发明涉及电梯领域，特别是一种电梯的控制系统。

背景技术

在正常运行的情况下，电梯都设置有强制关门的功能。该功能动作原理是在电梯开门后计时，超过一定时间就强制关门，同时屏蔽光电类门安全传感器(如光幕)和本层同方向的层站召唤。其目的在于当光幕发生持续遮挡故障或本层同方向的层站召唤按钮发生持续按压故障时，仍然可以让电梯关门离开，防止电梯因此而停止服务。

但是这种方法存在一定的夹住乘客的风险。例如，光幕和本层同方向的层站召唤按钮都正常且没有持续遮挡或持续按压，只是因开门时间较长而触发了强制关门动作。此时在电梯关门时，如果有乘客需要进入电梯时，即使遮挡了光幕也不能阻止电梯关门，因此出现了电梯夹住乘客的情况，造成了电梯故障的误解。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种电梯的控制系统，克服原有电梯因计时超过预定时间后强制关门导致夹乘客的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明的电梯的控制方法的技术解决方案为，一种电梯控制系统，其特征在于，包括：

开门控制单元，所述开门控制单元包括计时器，所述计时器用于在电梯开门后进行计时，该计时器设置有预定时间，所述开门控制单元用于控制电梯强制关门计时器在超出预定时间后是否实施强制关门；

光电类型门安全传感单元，用于感应电梯轿门是否有遮挡。

优选地，所述光电类型门安全传感单元包括安装在所述轿门两侧的红外发射器和红外接收器。

优选地，所述开门控制单元的预设条件如下：

步骤一，电梯门开门，电梯的强制关门计时器开始计时；

步骤二，在强制关门计时器在预定时间内计时期间，如电梯检测到开门按钮被按下，或光电类型门安全传感器有上升沿变化，或本层同方向层站召唤有上升沿变化，则电梯保持开门状态，同时电梯的强制关门计时器重新计时。

优选地，所述开门控制单元的预设条件如下：

步骤一，电梯门开门，电梯的强制关门计时器开始计时；

步骤二，在电梯的强制关门计时器计时超过预定时间，电梯强制关门时，如电梯检测到开门按钮被按下，或光电类型门安全传感器有上升沿变化，或本层同方向层站召唤有上升沿变化，则电梯反向开门并重置强制关门计时器。

由于上述三个信号的变化认为是人为干预的结果，而非部件故障。因此，本发明的技术方案使电梯反向开门，并重置强制关门计时器的时间，从而防止夹人事件的发生。

优选地，所述开门控制单元还包括如下预设条件：

在电梯的强制关门计时器计时超过预定时间，且电梯没有检测到开门按钮被按下，且光电类型门安全传感器没有上升沿变化，且本层同方向层站召唤没有上升沿变化，则电梯强制关门。

优选地，所述开门控制单元还包括如下预设条件：

在电梯门开门后，光幕发生连续遮挡故障或同方向层站按钮发生持续按压故障，且没有人按下开门按钮，如果电梯的强制关门计时器计时超过预定时间，则电梯强制关门。