[发明专利]运动传递装置、成型用模具及机械类

说明书

本发明提供一种运动传递装置，其具有沿着滑块导向部移动的滑块以及沿着连接体导向部移动的连接体，所述滑块和所述连接体以彼此相接的方式配置，且彼此的接触面可滑动，通过进行所述连接体导向部的中心轴线相对于所述滑块导向部的中心轴线的角度、和/或所述接触面的倾斜角度的设定，可以使输出端相对于输入端的位移量和/或位移速度减小、相同、或增大。

相关申请

本申请要求2016年3月29日申请的日本专利申请2016-065928的优先权，将其全部内容以参照的方式引入作为本申请的一部分。

技术领域

本发明涉及可以装入汽车、机床、输送装置、机器人等中使用的运动传递装置、使用该运动传递装置的成型用模具及机械类。

背景技术

众所周知，致动器、运动传递装置(动力传递装置)被开发出各种形式，并装入汽车、机床、输送装置、机器人等中使用。运动传递机构中使用齿轮系、凸轮机构、连杆机构或摩擦传动等，在输入输出的关系上，除了输入端和输出端等速、或位移相同量的装置之外，还大量开发了输出端相对于输入端增速、减速的增速器、减速器。

例如，在汽车等车辆中，作为提高可变几何控制的自由度的悬架装置，提出有具备将车身侧部件和车轮侧部件之间经由多个线性促动器连接起来的平行连杆机构的悬架装置(例如参照专利文献1：日本专利公开2014-189242号公报)。

根据用途等，对于装入汽车、输送装置、机器人等的运动传递装置有各种要求，其中，对小型化、轻量化的要求强烈，与之相对应的装置也被大量开发。例如，提出有减小了变速臂的转动所需的空间的变速驱动装置(例如参照专利文献2：日本专利公开2009-243627号公报)、在维持功能的同时能够实现小型化的输送机器人及物品输送系统(例如参照专利文献3：日本专利公开2010-269380号公报)。

进而，在机器人领域，为了使机械臂小型化及轻量化，提出有采用了变换机构的机械臂，该变换机构使机械臂的伸展方向和线性致动器的直线运动方向一致，使成为输出的关节的旋转轴方向成为与线性致动器的直线运动方向正交的方向(例如参照专利文献4：日本专利公开2009-190117号公报)。

发明内容

(一)要解决的技术问题

如上述，虽然提出有小型化、轻量化的运动传递装置，但可预想到今后对小型化、轻量化的要求会更强。另一方面，如使用了齿轮系的减速器等中所见，运动传递装置由许多零件构成，因此不容易实现小型化、轻量化。尤其是，使输入端和输出端之间拥有速度差、改变输出端相对于输入端的方向等，输入端和输出端的偏差越大，运动传递机构越复杂，难以实现小型化、轻量化。

本发明的目的在于，提供一种结构简单且容易小型化及轻量化的运动传递装置、使用了该运动传递装置的成型用模具及机械类。

(二)技术方案

本发明的一个方面提供一种运动传递装置，其具有：至少一个滑块，其沿着滑块导向部移动；至少一个连接体，其沿着连接体导向部移动，所述滑块和所述连接体以相互相接的方式配置，且彼此的接触面可滑动，通过进行所述连接体导向部的中心轴线相对于所述滑块导向部的中心轴线的角度、和/或所述接触面的倾斜角度的设定，可以使输出端相对于输入端的位移量和/或位移速度减小、相同、或增大。

本发明的运动传递装置也可以由一个滑块和一个连接体构成，小型化及轻量化容易。另外，本发明的运动传递装置通过变更引导连接体的移动的导向部的倾斜角度、以及滑块与连接体的接触面的倾斜角度，能够变更输出端相对于输入端的位移量和/或位移速度，因此，可以作为减速器或增速器使用。