[发明专利]部件贴装机的相机模块有效
申请号: | 201611158823.2 | 申请日: | 2016-12-15 |
公开(公告)号: | CN107770417B | 公开(公告)日: | 2020-12-18 |
发明(设计)人: | 权康赫 | 申请(专利权)人: | 韩华精密机械株式会社 |
主分类号: | H04N5/225 | 分类号: | H04N5/225;G03B17/48;G03B11/04;G01B11/00 |
代理公司: | 北京铭硕知识产权代理有限公司 11286 | 代理人: | 孙昌浩;李盛泉 |
地址: | 韩国庆尚*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 部件 装机 相机 模块 | ||
1.一种部件贴装机的相机模块,其中,包括彼此相邻地布置的第一光学模块和第二光学模块,
所述第一光学模块包括:
第一相机;
第一分束器,布置于所述第一相机的光轴延长的线上;
第一照明部,以所述第一分束器为中心而布置于与所述第一相机不同的方向,并以使光被所述第一分束器反射而朝向第一部件的方式照射光;以及
第一偏光器,布置于所述第一分束器与所述第一照明部之间,
所述第二光学模块包括:
第二相机;
第二分束器,布置于所述第二相机的光轴延长的线上;
第二照明部,以所述第二分束器为中心而布置于与所述第二相机不同的方向,并以使光被所述第二分束器反射而朝向第二部件的方式照射光;以及
第二偏光器,布置于所述第二分束器与所述第二照明部之间,
其中,所述第一相机通过从所述第一照明部照射并被第一部件反射之后入射到第一相机的光拍摄第一部件,
所述第二相机通过从所述第二照明部照射并被第二部件反射之后入射到第二相机的光拍摄第二部件,
所述第一偏光器的偏光轴的方向与所述第二偏光器的偏光轴的方向互不相同。
2.如权利要求1所述的部件贴装机的相机模块,其中,所述第一偏光器的偏光轴的方向与所述第二偏光器的偏光轴的方向相互垂直。
3.如权利要求1所述的部件贴装机的相机模块,其中,
所述第一偏光器布置于所述第一相机的光轴延长的线上,所述第二偏光器布置于所述第二相机的光轴延长的线上。
4.如权利要求1所述的部件贴装机的相机模块,其中,还包括:
第三偏光器,布置于所述第一相机与所述第一分束器之间;以及
第四偏光器,布置于所述第二相机与所述第二分束器之间,
其中,所述第一偏光器的偏光轴的方向与所述第三偏光器的偏光轴的方向相同,所述第二偏光器的偏光轴的方向与所述第四偏光器的偏光轴的方向相同。
5.如权利要求4所述的部件贴装机的相机模块,其中,
所述第一偏光器和所述第二偏光器以分别与所述第一照明部和所述第二照明部相邻的方式布置,
所述第一偏光器与所述第一照明部之间的距离小于所述第一偏光器与所述第一分束器之间的距离。
6.如权利要求4所述的部件贴装机的相机模块,其中,
所述第一偏光器布置于所述第一相机的光轴延长的线的外侧,所述第二偏光器布置于所述第二相机的光轴延长的线的外侧。
7.如权利要求1所述的部件贴装机的相机模块,其中,还包括:
多个光学模块,从所述第一光学模块沿所述第二光学模块方向而布置成一列,且分别包括至少一个偏光器,
其中,从所述第二光学模块起算而布置于奇数号位的所述多个光学模块中分别包含的偏光器的偏光轴的方向与包含于所述第一光学模块的所述第一偏光器的偏光轴的方向相同,布置于偶数号位的多个光学模块中分别包含的偏光器的偏光轴的方向与包含于所述第二光学模块中的所述第二偏光器的偏光轴的方向相同。
8.如权利要求1所述的部件贴装机的相机模块,其中,
所述第一照明部和所述第二照明部分别包括多个照明。
9.如权利要求8所述的部件贴装机的相机模块,其中,
分别包含于所述第一照明部和所述第二照明部中的所述多个照明包括:
同轴照明和异轴照明,朝互不相同的方向发射所述光。
10.如权利要求1所述的部件贴装机的相机模块,其中,
所述第一偏光器和所述第二偏光器分别为片形态,并与所述第一分束器和所述第二分束器分离。
11.如权利要求1所述的部件贴装机的相机模块,其中,
所述第一光学模块和所述第二光学模块分别拍摄布置于移动式台上的部件。
12.如权利要求11所述的部件贴装机的相机模块,其中,还包括:
第一镜子,布置于从所述第一照明部中照射而被所述第一分束器反射的光的路径上,用于将入射的光朝所述台方向反射。
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