[发明专利]水域无人作业平台

权利要求书

1.一种水域无人作业平台，其特征在于：包括无人车、无人机和无人船，无人车上设有停靠平台和能向无人车外侧倾斜的搭载平台，停靠平台上设有能够定位固定无人机的引脚，无人机上设有充电接口，无人机定位固定时充电接口与无人车的蓄电池连接，搭载平台包括用于放置和引导无人船的滚筒轨道、用于下放和回收无人船的带钩链条和能自由伸缩插入无人船的油箱的油管接口，油管接口始终与无人车的油箱连接，无人机和无人船上均设有用于任务拍摄以及回收时提供引导图像的视频设备。

2.如权利要求1所述的水域无人作业平台，其特征在于：无人车上设有相互独立的履带可升降的履带行走机构和车轮可升降的车轮行走机构。

3.如权利要求1或2所述的水域无人作业平台，其特征在于：无人车上设有车载控制器、车载视频设备、车载能源系统、车载通信设备和车载动力系统，车载控制器统一处理车载视频设备、车载能源系统、车载通信设备和车载动力系统的监控信息；车载视频设备包括车载前视主摄像头，车载能源系统为无人车的油箱和无人车的蓄电池，车载通信设备包括车载数字电台、车载图传电台、车载导航系统，车载动力系统包括车载发动机和车轮系统。

4.如权利要求1或2所述的水域无人作业平台，其特征在于：无人船上设有船载控制器、船载通信设备、船载视频设备、船载能源设备和船载应用设备，船载控制器统一处理船载通信设备、船载视频设备、船载能源设备和船载应用设备的监控信息；船载通信设备包括船载数字电台、船载图传电台、船载导航系统，船载视频设备包括船载主摄像头、船载副摄像头、船载后视鱼眼摄像头，船载能源设备包括无人船的油箱和船载蓄电池，船载应用设备包括船载气象设备和船载传感器。

5.如权利要求1或2所述的水域无人作业平台，其特征在于：无人机上设有机载控制器、机载通信设备、机载电源系统和机载视频设备，机载控制器统一处理机载通信设备、机载电源系统和机载视频设备的监控信息；机载电源系统包括机载蓄电池，机载视频设备包括机载主摄像头。