[发明专利]具有定位功能的系统及其设备

说明书

技术领域

本发明涉及虚拟现实技术领域，特别涉及一种具有定位功能的系统及用于该系统的设备。

背景技术

虚拟现实(Virtual Reality，简称VR)是近年来出现的高新技术，也称灵境技术。虚拟现实是利用电脑模拟产生一个三维空间的虚拟世界，提供使用者关于视觉、听觉、触觉等感官的模拟，让使用者如同身临其境一般，可以及时、没有限制地观察三维空间内的事物。

可定位的VR系统通常使用激光扫描定位方式(例如StepVR和HTC Vive)以及摄像头光学定位(例如Sony PSVR和Oculus Rift)。进行定位的设备可以有激光定位基站(下称光塔)、摄像头、定位件(例如，可以是手柄等)等。其中，光塔需要安装在房间高处，通电状态下处于常开状态，需要切断电源才能关掉；摄像头在通电状态下也处于常开状态，需要关闭与之相连的主机或拔掉连线才能关掉。而这两种定位方式的定位件通常有物理开关，在一段时间不使用后也可以自动关掉，但无法自动进入工作状态，需要用户操作物理开关。

一方面，多种VR设备(例如光塔或摄像头)在物理开关开启状态下处于通电状态，通电状态下VR设备均处于常开状态，但是此时VR设备可能实际未工作，造成不必要的功耗及设备硬件损耗。另一方面，用户在每次使用或关闭VR系统时都需要操作物理开关以开启或关闭设备，给用户使用VR系统造成不便，影响用户的使用体验。

因此，仍然需要一种方案，使得多种VR设备可以在休眠和工作模式间自动切换。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提出一种具有定位功能的系统及设备，使得虚拟现实中的多种VR设备可以在休眠状态和工作状态的模式之间自动切换，方便用户使用，同时降低功耗和硬件损耗。

根据本发明的一个方面，提出了一种用于具有定位功能的系统的第一设备，适于可拆卸地设置在待定位物体上，该第一设备包括：第一模式控制装置，用于控制第一设备在工作状态和休眠状态之间切换；以及信号发送器，用于向系统中的至少一个第二设备发送状态通知信号，以告知第一设备处于工作状态还是休眠状态。

优选地，该第一设备还可以包括：传感器，用于感测第一设备是否被设置在待定位物体上。其中，第一模式控制装置响应于传感器感测到第一设备被设置在待定位物体上，控制第一设备进入或保持工作状态，并且响应于运动传感器感测第一设备未被设置在待定位物体上，控制第一设备进入或保持休眠状态。

优选地，传感器包括运动传感器，用于感测第一设备的运动状态，以判断第一设备是否正在随待定位物体运动；以及/或者传感器包括红外传感器，用于感测第一设备是否被用户携带或佩戴。

优选地，第一模式控制装置响应于判定第一设备随待定位物体运动或被用户携带或佩戴的时间超过第一预定时间段，控制第一设备进入工作状态。

优选地，信号发送器在第一设备处于工作状态的情况下，周期性地发送状态通知信号，在第一设备处于休眠状态的情况下，不发送状态通知信号。

优选地，第一设备是具有定位信号接收器的定位件，定位信号接收器用于接收固定设置在定位空间中的第二设备发出的定位信号；或者第一设备是头戴式显示器。

根据本发明的另一个方面，提供了一种用于具有定位功能的系统的第二设备，其特征在于，包括：信号接收器，用于接收系统中的第一设备发送的用于告知其处于工作状态还是休眠状态的状态通知信号或者系统中的控制主机发送的状态控制指令；以及第二模式控制装置，用于响应于状态通知信号或状态控制指令，控制第二设备进入或保持工作状态或者休眠状态。

优选地，第一设备在处于工作状态的情况下，周期性地发送状态通知信号，在处于休眠状态的情况下，不发送状态通知信号，响应于信号接收器接收到状态通知信号，第二模式控制装置控制第二设备进入或保持工作状态，响应于信号接收器在第二预定时间段内未接收到状态通知信号，第二模式控制装置控制第二设备进入休眠状态。

优选地，第二设备是适于固定设置在定位空间中的定位信号发射设备或摄像头；或者第二设备是头戴式显示器。

根据本发明的又一个方面，提供了一种具有定位功能的系统，该系统可以包括上述的第一设备和第二设备，其中，第二设备可以响应于第一设备发出的状态通知信号而控制其进入或保持工作状态或休眠状态。

优选地，该系统还可以包括：控制主机，用于响应于状态通知信号，发出状态控制指令。

优选地，控制主机根据状态通知信号判断第一设备处于工作状态还是休眠状态，并发送相应的状态控制指令。