[发明专利]Android/IOS移动端APP无级控制的自行车健身骑行台控制系统

说明书

一种Android/IOS移动端APP无级控制的自行车健身骑行台控制系统，包括显示模块、Android/IOS移动端APP主控模块、实景视频模块、信息存储模块、蓝牙模块、健身骑行台主控模块、阻力模块以及传感器模块。用户使用手机上的Android/IOS移动端APP无线控制自行车健身骑行台。健身骑行台接收来自Android/IOS移动端APP的阻力档位信息，结合PID模糊控制算法百分比控制健身骑行台的PWM输出电流控制健身骑行台的电磁铁磁场大小，与永磁铁磁场共同制动铝盘，产生用户骑行的阻力，并将骑行速度反馈给Android/IOS移动端APP。Android/IOS移动端APP可以设置和存储多个用户的身份和运动信息，可以进行训练效果对比，也可以显示用户骑行的实时数据信息，并且具有实景视频训练功能，可以满足不同用户的健身需求。

技术领域

本发明涉及一种自行车健身骑行台控制系统，尤其是一种Android/IOS移动端APP无级控制的自行车健身骑行台控制系统。

背景技术

随着社会的发展和城市化进程的加速，国人的体质每况日下，现状令人担忧，而在现代化的进程中，越来越多的人也开始渐渐注意到健康的重要性，逐渐开始了健身运动。但是，现在自然环境的日益恶化，人们的生活环境情况每况愈下，比如频繁出现雾霾；而且现在经常发生交通的拥堵，驾驶员的文明意识也尚不够成熟，人们在户外活动的安全性也难以得到保证；夏天过于酷暑冬天过于严寒也不适宜人类进行日常的户外运动；下雨天和台风天等更是直接阻碍了室外运动。因而室内运动成了一种很好的选择，并且削弱了天气、时间、空间等因素的限制。

现有的室内运动训练设备普遍价格较高，结构实施复杂，外观笨重，比如跑步机等其他健身器材，而自行车作为最简单的代步工具，对于作为自行车生产和使用大国的中国来说，基本上是家庭必备，普适性高，成本低廉；在城市化进程中，土地资源变得越来越宝贵，一个在室内即健身的自行车平台，以几乎不受任何场地、天气等影响就能完成日常的训练。

而传统的自行车训练器没有Android/IOS移动端APP和实景视频训练模式，甚至大多数都没有用户控制终端和显示界面，无法反馈训练数据信息，不易采集运动状态信号，更不能量化各项训练指标，调节阻力档位不方便，改变阻力效果需要手动机械调节，档位增减不均匀，不能无级调节，因此不易让用户得到舒适的训练体验，不能逐渐提高健身强度，从而达到良好的健身效果。

目前，针对无级控制的自行车健身骑行台系统的设计主要集中在自行车支架机械结构、驱动方式等方面，针对具体的无级控制方面的处理方法研究较少。谢宇提出了一种自行车健身器系统(谢宇.一种自行车健身器系统：中国，204502268[P].2015-07-29)，给出了健身自行车的一种机械结构设计，并详细介绍了该种机械结构设计的原理，但其需要人工进行阻力调整，极不方便；朱翊、曹一聪提出的多功能体感同步自行车健身娱乐系统(朱翊，曹一聪.多功能体感同步自行车健身娱乐系统:中国，204073263[P].2015-01-07),实现了健身与娱乐为一体，但是其仅介绍了自行车与计算机相连接实现娱乐效果，还是需要人工去控制计算机，极不方便；马溢、冯在书提出了一种带有网络游戏和教练功能的健身器械(马溢,冯在书.带有网络游戏和教练功能的健身器械:中国，105536202[P].2016-05-04)，其通过在健身器械的前端安装上网的微机，微机的USB的端口通过USB数据模块与健身器械的数据接口连接，用户可以通过微机查看自任务状态或控制跑步机或健身自行车的运行状态，但其控制平台仅限于微机，使用不方便。

发明内容

本发明要克服现有技术的上述缺点，本发明提出一种Android/IOS移动端APP无线控制的自行车健身骑行台控制系统。

首先该系统具有人性化的操作界面，让不同的用户在健身时记录自己的运动情况，显示各类健身指标；其次该系统具有实景视频模块，能够让用户在室内骑行时也能看到风景视频，有如临户外的体验；再次该系统运用了蓝牙无线连接技术，实现了无线控制；最后该系统通过结合了PID模糊控制算法来百分比控制PWM输出电流，实现了健身强度的无级调节。