[发明专利]一种基于GOOSE的工业过程控制器IO群冗余组网方法在审
| 申请号： | 201611156659.1 | 申请日： | 2016-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN108234226A | 公开（公告）日： | 2018-06-29 |
| 发明（设计）人： | 臧峰;徐卫峰;牛洪海;吴波;蔡丹 | 申请（专利权）人： | 南京南瑞继保电气有限公司;南京南瑞继保工程技术有限公司 |
| 主分类号： | H04L12/26 | 分类号： | H04L12/26;H04L12/707;G05B19/418;H02J13/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 211106 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 控制报文 控制器 发送 心跳 主控制器 工业过程控制器 备控制器 冗余组 报文 单元发送 监视状态 冗余网络 心跳报文 心跳数据 主备冗余 冗余 链路 通断 主备 升级 网络 通讯 | ||
1.一种基于GOOSE的工业过程控制器IO群冗余组网方法，其特征在于：在典型工业过程冗余控制系统中，采用GOOSE协议作为IO通讯协议，实现IO单元的冗余功能；所述典型工业过程冗余控制系统，指控制器硬件主备双机热备冗余，IO单元硬件不冗余，主备控制器与IO单元之间分别采用A/B两条IO总线通讯，实现通讯链路冗余。
2.如权利要求1所述的基于GOOSE的工业过程控制器IO群冗余组网方法，其特征在于：所述所述主备控制器分别通过各自的两条IO总线，与IO单元进行心跳通讯，实时诊断各条IO链路的通断状态。
3.如权利要求1所述的基于GOOSE的工业过程控制器IO群冗余组网方法，其特征在于：所述主备控制器对IO单元下发控制报文，仅有主控制器通过两条IO总线同时下发给IO单元，备控制器不下发控制报文。
4.如权利要求1所述的基于GOOSE的工业过程控制器IO群冗余组网方法，其特征在于：所述IO单元采集到的数据发生变化时，将通过与主备控制器相连的共四条IO总线同时上送给主备控制器，主备控制器接收变化上送报文并处理。
5.如权利要求1所述的基于GOOSE的工业过程控制器IO群冗余组网方法，其特征在于：所述实现通讯链路冗余，包括在GOOSE报文中定义报文序号字段，实现重复报文的筛选过滤。
6.如权利要求2所述的基于GOOSE的工业过程控制器IO群冗余组网方法，其特征在于：所述心跳通讯过程中，在心跳报文中定义IO站各IO板卡的状态监测字段，对IO单元内配置板卡的实时状态诊断。
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