[发明专利]一种运动轨迹确定方法及装置

权利要求书

1.一种运动轨迹确定方法，其特征在于，包括：

获取N帧图像，所述N帧图像为针对同一区域连续采集的颈动脉超声图像，所述N为大于或等于2的整数；

从第一帧图像中选取一个颈动脉血管壁块作为第一参考块；

从所述第一帧图像中的搜索区域中选取与所述第一参考块的亮度相似度最高的亮度对应的颈动脉血管壁块为第一匹配块；

将所述第一匹配块确定为第二帧图像中的第二参考块，并从所述第二帧图像中的搜索区域中选取与所述第二参考块的亮度相似度最高的亮度对应的颈动脉血管壁块为第二匹配块；

根据所述第一参考块的亮度、第c参考块的亮度和第c匹配块的亮度确定第c+1帧图像中的第c+1参考块的亮度，并从所述第c+1帧图像中的搜索区域中选取与所述第c+1参考块的亮度相似度最高的亮度对应的颈动脉血管壁块为第c+1匹配块，所述c为大于或等于2且小于N-1的整数；

将第d匹配块确定为颈动脉血管壁块的运动轨迹，所述d为大于或等于1且小于或等于所述N的整数；

所述第c+1帧图像中的第c+1参考块的亮度利用如下公式计算：

H₁＝I_p×p

H₂＝O_p×p

其中，为所述第c+1参考块的亮度，为所述第c参考块的亮度，为所述第c匹配块的亮度，为所述第一匹配块的亮度，I_p×p是p×p的单位矩阵，O_p×p是p×p的零矩阵，和为系数，为Q的系数，为R的系数，为R的系数，为开销函数上限的倒数，T为两帧图像的采集间隔。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述第c+1帧图像中的搜索区域中选取与所述第c+1参考块的亮度相似度最高的亮度对应的颈动脉血管壁块为第c+1匹配块包括：

将所述第c+1帧图像中的搜索区域划分为M个候选块，所述M个候选块中每个候选块与所述第c+1参考块的大小相同，所述M为大于1的整数；

计算所述第c+1参考块的亮度与所述M个候选块中每个候选块的亮度的相似度；

将所述M个候选块中对应的相似度最大的候选块确定为所述第c+1帧图像中的第c+1匹配块。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第c+1参考块的亮度与所述M个候选块中每个候选块的亮度的相似度利用如下公式计算：

其中，I_i是所述第c+1参考块与第i个候选块的相似度，i为大于或等于1且小于或等于所述M的整数，p表示所述候选块的高度，q表示所述候选块的宽度，为所述第c+1个参考块中坐标为(a，b)的像素点的亮度，为第i个候选块中坐标为(a，b)的像素点的亮度，为所述第c+1参考块的亮度平均值，为第i个候选块的亮度平均值。