[发明专利]一种母排贩卖机

权利要求书

1.一种母排贩卖机，其特征在于，包括主体和智能控制装置，所述主体与智能控制装置无线信号连接；

所述主体包括壳体、设置在壳体上的出料口和设置在壳体内的母排车，所述壳体上还设有锁紧机构，所述母排车通过锁紧机构与壳体固定连接；

所述锁紧机构包括气缸、挡板和两个拉伸单元，所述气缸的顶端固定在挡板中部，两个拉伸单元设置在挡板的两端，所述拉伸单元包括四根长度相等的支杆，四根支杆首尾铰接围成矩形，所述挡板位于壳体的外侧；

所述母排车包括车体及设置在车体上的若干置料单元，所述置料单元包括轨道及设置在轨道内的料仓，所述料仓的底部设有若干第一滚轮，所述料仓与轨道滚动连接，所述轨道的两侧设有若干水平设置在第二滚轮，所述第二滚轮与料仓的侧壁滚动连接；

所述壳体内还设有移载机构，所述移载机构设置在母排车上方，所述移载机构包括第一电机、第二电机、第三电机、X轴向杆、Y轴向杆、Z轴向杆和气动压钳，所述气动压钳设置在X轴向杆或Y轴向杆上，所述第一电机驱动X轴向杆移动，所述第二电机驱动Y轴向杆移动，所述第三电机驱动气动压钳移动。

2.如权利要求1所述的母排贩卖机，其特征在于，所述壳体的外部还设有显示屏和安全门，所述安全门设置在出料口上，所述显示屏为触摸屏。

3.如权利要求1所述的母排贩卖机，其特征在于，所述母排车下方设有车轮，所述车轮为万向轮。

4.如权利要求1所述的母排贩卖机，其特征在于，所述壳体内还设有PLC和无线通讯模块，所述PLC通过无线通讯模块与智能控制装置无线连接，所述智能控制装置为智能手机。

5.如权利要求4所述的母排贩卖机，其特征在于，所述无线通讯模块包括无线通讯电路，所述无线通讯电路包括第三电容、第四电容、第五电容、第六电容、第十一电阻、第十二电阻、第十三电阻、滤波器、变压器、第二二极管和第三二极管，所述变压器的一次侧与第三电容并联，所述变压器的二次侧的一端接地，所述变压器的二次侧的另一端通过第四电容、第十三电阻和第六电容组成的串联电路接地，所述第四电容的一端与变压器的二次侧连接，所述第四电容的另一端分别通过滤波器和第五电容组成的串联电路、第二二极管和第三二极管组成的反串联电路、第十一电阻和第十二电阻组成的串联电路接地，所述第二二极管的阴极与第三二极管的阴极连接，所述第二二极管的阴极分别与滤波器和第五电容连接，所述第二二极管的阴极分别与第十一电阻和第十二电阻连接。

6.如权利要求4所述的母排贩卖机，其特征在于，所述壳体的正对母排车的内壁上设有定位槽，所述定位槽内设有压力传感器，所述压力传感器与PLC电连接，所述母排车的正对定位槽的一侧设有与定位槽匹配的对接销，所述PLC通过电磁阀与气缸电连接。

7.如权利要求4所述的母排贩卖机，其特征在于，所述料仓上设有若干母排插孔，所述插孔内均设有红外发射器，所述气动压钳上设有红外接收器，所述红外发射器和红外接收器均与PLC电连接。