[发明专利]应急转向系统、应急转向系统的控制方法、车辆

说明书

本发明涉及一种应急转向系统、应急转向系统的控制方法、车辆。应急转向系统包括低压电源和整车控制器，还包括用于与高压电动转向油泵并联的低压电动转向油泵，低压电动转向油泵包括低压转向油泵和连接于低压转向油泵上的转向电机；所述转向电机与所述低压电源之间设置有接触器，所述接触器与整车控制器控制连接。由于低压电动转向油泵作为应急使用，只要高压转向油泵系统正常工作，其一般不工作，因此没有必要设计专门的低压转向控制器，系统结构相对简单，成本较低；在高压电动转向系统故障或者失效时，低压电动转向系统立即启动，为整车提供应急转向助力，确保整车行车安全。

技术领域

本发明涉及一种应急转向系统、应急转向系统的控制方法及具有该应急转向系统的车辆。

背景技术

目前，电动客车几乎都用到了电动液压助力转向系统(简称EHPS）,而独立的EHPS都是由整车高压电源供电给对应的转向控制器，由转向控制器驱动EHPS，而EHPS目前还不够成熟、故障率高、可靠性不及传统的HPS，一旦单独的EHPS出线故障则不能为整车提供转向助力，会面临出现重大交通事故的隐患。因此，需要在电动客车上设置应急性助力转向助力系统。

而在授权的公告号为CN105109546A的中国发明专利说明书中公开了一种双能源电动液压助力转向系统、控制方法及电动客车；该系统通过在传统的EHPS之外设置应急转向控制器，并通过应急电源给该应急转向控制器供电，通过转向控制器控制转向油泵上的转向电机，作为辅助能源给整车提供转向助力，应急电源为低压电源，转向油泵为高压转向油泵，高压转向油泵和其转向电机构成高压电动转向油泵。但是对于要求参数不同的动力转向器，需要重新设计不同的应急转向控制器来控制油路的流量、压力等，设计繁琐，且结构复杂，成本较高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种结构简单、成本低的应急转向系统；本发明的目的还在于提供一种该应急转向系统的应急转向系统控制方法，本发明的目的还在于提供一种具有该应急转向系统的车辆。

为实现上述目的，本发明应急转向系统的技术方案是：

应急转向系统，包括低压电源和整车控制器，还包括用于与高压电动转向油泵并联的低压电动转向油泵，所述低压电动转向油泵包括低压转向油泵和连接于低压转向油泵上的转向电机；所述转向电机与所述低压电源之间设置有接触器，所述接触器与整车控制器控制连接。

应急转向系统还包括用于监测高压转向油泵工作情况的监测装置。

监测装置为用于设置在高压转向油泵的出油口处的流量传感器，所述流量传感器与整车控制器采样连接。

应急转向系统还包括设置在低压转向油泵的出油口处的电磁换向集成阀，所述电磁换向集成阀包括二位三通电磁换向阀，二位三通电磁换向阀包括分别与低压电动转向油泵和高压电动转向油泵相连的两个油路，所述电磁换向集成阀还包括设置在二位三通电磁换向阀出油口处与两个油路分别对应的单向阀。

本发明的应急转向系统的控制方法的技术方案是：

应急转向系统控制方法，在高压转向油泵的供油出现问题时，整车控制器控制连接在转向电机与低压电源之间的接触器闭合，切换为由低压电源直接供电给转向电机，驱动低压转向油泵供油。

在高压转向油泵的供油流量出现问题时，整车控制器通过设置在高压转向油泵出油口处的流量传感器采集信号。

本发明的车辆的技术方案是：

车辆，包括应急转向系统，所述应急转向系统包括低压电源和整车控制器，应急转向系统还包括用于与高压电动转向油泵并联的低压电动转向油泵，所述低压电动转向油泵包括低压转向油泵和连接于低压转向油泵上的转向电机；所述转向电机与所述低压电源之间设置有接触器，所述接触器与整车控制器控制连接。

应急转向系统还包括用于监测高压转向油泵工作情况的监测装置。