[发明专利]一种控制智能车锁关锁方法、装置、智能车锁及单车

说明书

本发明提供了一种控制智能车锁关锁方法、装置、智能车锁及单车，该方法包括：接收用户终端发送的关锁指令；控制开关锁检测模块检测智能车锁是否处于开锁状态，若是，则控制红外检测模块检测锁舌移动方向是否存在障碍物；若不存在，则驱动机械传动模块将智能车锁切换至关锁状态；若存在，则向用户终端发送锁舌移动方向存在障碍物的提示信息。本发明实施例在执行关锁动作之前，先通过红外检测模块检测锁舌移动方向是否存在障碍物，只有在确定出锁舌移动方向不存在障碍物时，才控制机械传动模块执行关锁动作，这样可以防止由于锁舌移动方向存在车轮上辐条或其他障碍物的情况下，直接关锁而导致辐条损坏或者对智能车锁造成一定损坏。

技术领域

本发明涉及智能车锁控制技术领域，具体而言，涉及一种控制智能车锁关锁方法、装置、智能车锁及单车。

背景技术

目前，在日常生活中，共享单车作为交通工具已经成为新一代城市代步神器，共享单车遍布城市各个角落，具有随取随用、随时随地有车骑、绿色出行的优点，给人们的日常生活带来了极大的便利性，同时，开启了健康低碳新生活，能够为用户提供便捷的出行服务，从而越来越得到用户的青睐。

当前，相关技术中控制智能车锁开关的方式，主要分为两种：一种是半自动控制智能车锁开关的方式，即自动控制智能车锁的开锁动作而不能自动控制智能车锁的关锁动作，只能通过人为手动上锁来完成关锁动作；另一种全自动控制智能车锁开关的方式，即自动控制智能车锁的开锁动作和关锁动作，该自动关锁的方式为用户通过点击用户终端的APP上的关锁按键，智能车锁接收用户终端发送的关锁指令，控制机械传动装置执行关锁动作，由此可知，上述半自动控制智能车锁开关的方式，需要人为动作参与才能完成关锁，在现在智能化、自动化的趋势潮流下，该方式并没有实现自动化和智能化，且由于加入人为因素可控性低；上述全自动控制智能车锁开关的方式，该自动关锁的技术方案上是在控制端(APP端)直接向智能车锁发送关锁指令，考虑到直接关锁动作过程中可能会遇到自行车车轮上辐条的阻挡从而导致自动关锁失败的情况。

在实现本发明的过程中，发明人发现相关技术中至少存在以下问题：相关技术中的无论是采用手动上锁的方式，还是采用自动直接锁车的方式，在执行关锁动作过程中，如果锁舌移动方向存在车轮上辐条或其他障碍物的情况下，直接关锁可能导致辐条损坏或者对智能车锁造成一定损坏。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例的目的在于提供一种控制智能车锁关锁方法、装置、智能车锁及单车，以防止由于锁舌移动方向存在车轮上辐条或其他障碍物的情况下，直接关锁而导致辐条损坏或者对智能车锁造成一定损坏。

第一方面，本发明实施例提供了一种控制智能车锁关锁方法，该智能车锁包括主控制器、开关锁检测模块、机械传动模块和红外检测模块，所述开关锁检测模块、所述机械传动模块和所述红外检测模块均与所述主控制器相连接，所述方法包括：

接收用户终端发送的关锁指令；

控制所述开关锁检测模块检测智能车锁是否处于开锁状态，若是，则控制所述红外检测模块检测锁舌移动方向是否存在障碍物；

若不存在，则驱动所述机械传动模块将所述智能车锁切换至关锁状态；

若存在，则向所述用户终端发送锁舌移动方向存在障碍物的提示信息。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述关锁指令为所述用户终端根据接收到的用户开始触控长按关锁按键生成的；

所述驱动所述机械传动模块将所述智能车锁切换至关锁状态，包括：