[发明专利]一种小型四轮液压驱动多功能户外作业车行走闭式液压系统

说明书

本发明具体为一种小型四轮液压驱动多功能户外作业车行走闭式液压系统,该系统为闭式液压系统，包括液压油箱、变量泵、冲洗阀、液压马达、补油溢流阀。前后液压马达串联连接，中间串联连接有补油溢流阀；当车辆前进行驶时，变量泵总成A口为出油口，B口为回油口，和各个液压马达、阀块组成一条液压回路；当处于倒车状态时，变量泵总成B口为出油口，A口为回油口，和各个液压马达、阀块组成一条液压回路；当车子转弯或者进行其他差速行走时，补油溢流阀进行相对应的溢流和补油工作，前后液压马达串联连接解决了任何一个轮子打滑的问题。

技术领域

本发明涉及环卫车辆技术领域，特别是涉及一种小型四轮液压驱动多功能户外作业车。

背景技术

在小型多功能户外作业车行走过程中，需要不断面临转弯、凹凸路面、冰雪路面、湿滑草地、爬坡等工况，不免会产生差速、打滑现象，为了克服这些问题，市场上推出了各种机械差速器，固然起到了很好的效果，但制造成本高。为了克服问题，市场上开发出了各类液压系统来解决差速、打滑问题，但实际效果并不理想，或者系统相对复杂。

发明内容

本发明提供了一种结构简单的小型四轮液压驱动多功能户外作业车液压行走系统，能够彻底解决轮子打滑、差速问题，保证车辆在各种路况下顺畅行驶。

本发明是采用如下技术方案实现的：一种小型四轮液压驱动多功能户外作业车行走闭式液压系统，包括：油箱、变量泵总成、冲洗阀、左前液压马达、右前液压马达、补油溢流阀、左后液压马达、右后液压马达、发动机；所述液压系统为闭式液压系统；左前液压马达、与左后液压马达前后串联连接，右前液压马达与右后液压马达串联接，左右两侧的液压马达并联连接；冲洗3的A、B口与变量泵总成的A、B口相对应连接；左前液压马达的R口与冲洗阀的A2口连接, 左前液压马达的L口与补油溢流阀的A口相连接；补油溢流阀的D口与左后液压马达的R口相连接，左后液压马达的L口与冲洗阀的B2口相连接；右前液压马达的L口与冲洗阀的A1口连接，右前液压马达的R口与补油溢流阀的B口相连接；补油溢流阀的C口与右后液压马达的L口相连接，右后液压马达的R口与补油溢流阀的B1口相连接；补油溢流阀的G口与变量泵总成的G口相连接；冲洗阀T口与变量泵总成的T2口相连接；变量泵总成的T1口与液压油箱相连接。

上述补油溢流阀的G口与变量泵总成的G口相连接。

本发明的有益效果是：当车辆前进行走时，所述发动机9启动，变量泵总成2跟随转动并且油口A出油，液压油经过冲洗阀3并从其A1、A2口同时给到左前液压马达4的R口和右前液压马达L口，此两个马达开始转动，然后液压油流经补油溢流阀6同时到左后液压马达7的R口和右后液压马达8的L口，带动两个液压马达转动，然后液压油再经冲洗阀3的B1、B2口流回变量泵总成2的B口，如此形成一条完整的回路。

当车辆后退行走时，所述发动机9启动，变量泵总成2跟随转动并且油口A为回油口，油口B为出油口，和各液压马达、液压阀组成一个回路。

当车辆在转弯或者凹凸不平等路面行走时，车辆处于差速状态，此时补油溢流阀6开始工作，进行相对应的补油和溢流，来防止各个马达转速不一样造成的油路吸空和憋压问题，从而彻底解决了差速问题。

当车辆行驶在冰雪地、湿滑草地等轮子容易打滑的路面时，前后串联连接的液压马达会防止前侧或后侧轮子打滑。

本发明实现了以一种简单的结构原理解决了小型四轮液压驱动多功能户外作业车行驶过程中的差速、打滑问题。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图中：1-液压油箱，2-变量泵总成，3-冲洗阀，4-左前液压马达，5-右前液压马达，6-补油溢流阀，7-左后液压马达，8-右后液压马达，9-发动机。

图2是本发明的补油溢流阀的结构示意图：

图中：601-补油阀，602-溢流阀。