[发明专利]一种同塔双回直流输电线路的暂态行波时域计算方法有效
申请号: | 201611155148.8 | 申请日: | 2016-12-14 |
公开(公告)号: | CN106646129B | 公开(公告)日: | 2019-05-14 |
发明(设计)人: | 李海锋;武霁阳;李世波;张坤;梁远升;王钢 | 申请(专利权)人: | 华南理工大学 |
主分类号: | G01R31/08 | 分类号: | G01R31/08 |
代理公司: | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人: | 李斌 |
地址: | 511458 广东省广州市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 矩阵 直流输电线路 时序 暂态行波 矢量 波阻抗 拟合 时域 特征向量矩阵 特征值矩阵 边界方程 并联导纳 串联阻抗 电路结构 故障类型 系数矩阵 线路参数 线路故障 直流线路 电气量 故障点 解耦 前行 向量 暂态 传播 | ||
1.一种同塔双回直流输电线路的暂态行波时域计算方法,其特征在于,包括以下步骤:
S1、计算出线路在不同频率下的串联阻抗矩阵Z和并联导纳矩阵Y;
S2、对矩阵ZY和YZ进行解耦,分别得到各自的特征向量矩阵TU和TI,以及特征值矩阵Λ;
S3、根据并联导纳矩阵Y、特征向量矩阵TI和特征值矩阵Λ计算得到向量波阻抗矩阵Zc-phase;
S4、对向量波阻抗矩阵Zc-phase进行矢量拟合并进一步计算得到时序波阻抗矩阵Zc-phase-r;
S5、分别对矩阵TU、TI、TU-1和TI-1进行矢量拟合得到TU-r、TI-r、TU-r-1和TI-r-1;
S6、分别对不同模量的前行波的传播系数exp(-γmx)进行矢量拟合,得到对应的m模的时序传播系数矩阵Hm-r,m=0,1,2,3代表不同的模量;γm为m模量的传播系数;
S7、判断故障类型,根据故障点的电路结构列写边界方程:
UI-P、UI-N、UII-P、UII-N为线路电压,II-P、II-N、III-P、III-N为线路电流;
S8、根据上述方法计算出线路故障暂态电气量;
其中,Hm-r表示对应的m模的时序传播系数矩阵,m=0,1,2,3代表不同的模量。
2.根据权利要求1所述的暂态行波时域计算方法,其特征在于,步骤S1中,串联阻抗矩阵Z的各元素为:
其中,Zii为导线i的自阻抗;Zik为导线i和k之间的互阻抗;Ri为导线i的电阻;hi为导线i对地面高度;hk是导线k对地面的高度;rgm为导线的几何均距;xik为导线i和k的水平距离;为复数深度;j为虚数单位,μ0为真空磁导率,μ0=4π×10^-7H/m,ω表示角频率;
线路并联导纳矩阵Y:
Y=G+jω·P-1
其中,G为线路电导矩阵;电位系数矩阵P为:
ε0表示真空介电常数,ε0=8.854187817×10^-12F/m。
3.根据权利要求1所述的暂态行波时域计算方法,其特征在于,步骤S3中向量波阻抗矩阵Zc-phase的计算公式:
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