[发明专利]超声波信号优化装置以及方法有效
申请号: | 201611153935.9 | 申请日: | 2016-12-14 |
公开(公告)号: | CN106908777B | 公开(公告)日: | 2019-12-31 |
发明(设计)人: | 金现 | 申请(专利权)人: | 现代奥特劳恩株式会社 |
主分类号: | G01S7/52 | 分类号: | G01S7/52 |
代理公司: | 11332 北京品源专利代理有限公司 | 代理人: | 吕琳;杨生平 |
地址: | 韩国京畿*** | 国省代码: | 韩国;KR |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 超声波 信号 优化 装置 以及 方法 | ||
本发明提供一种超声波信号优化装置以及方法。上述超声波信号优化装置包括:余震测定部,其测定从上述超声波信号检测部传送的超声波信号的第一振铃时间;比较运算部,其将上述第一振铃时间与预先存储的第二振铃时间进行比较,从而运算校正频率;反向电压信号生成部,其生成具有上述校正频率的反向电压信号;以及控制部,其以将上述反向电压信号适用于上述超声波信号检测部的方式执行控制动作。
技术领域
本发明涉及一种超声波信号优化装置以及方法(Apparatus and method foroptimizing a ultrasonic signal)。更具体地,涉及一种超声波信号优化装置以及方法,该装置以及方法能够以最小化用于前后方停车辅助系统(parking assistance system)的超声波传感器的余震的方式对超声波传感器脉冲进行校正,从而提升最小检测距离的性能。
背景技术
一般而言,利用超声波传感器的停车辅助系统采用如下方法:通过使形成于汽车前表面和后表面的超声波传感器发射来接收反射波,并通过测定根据接收的反射波的延迟时间来折算距离,并且以折算的距离值为基准判断超声波传感器周边是否存在物体。
但是,这样的停车辅助系统根据测定出的传感器和汽车的距离判断是否存在物体,因此必须要使得超声波通过汽车或者物体而正确地反射并被测定才能获得相关距离的信息,因此具有由于汽车的位置或者周边环境而发生误动作的顾虑。
并且,超声波传感器波束没有被反射,可能发生误动作。此种误动作是在以下情况下发生:即在超声波的反射发生在汽车前挡风玻璃的情况、汽车上端面弧形较多的情况、小型汽车由于汽车的体积较小使得超声波的反射发生在前部或后部的弧形部分而导致反射波不能返回的情况。
并且,根据设置超声波传感器的环境(车内或者车外)必须调整传感器的检测距离或者替换传感器,从而具有不便之处。并且,根据汽车类型也有可能会出现误动作,例如对于货车而言,根据货箱装载的货物的程度可能会出现显示信息误动作,并且对于高度较高的汽车而言,根据传感器的未检测距离的影响,可能会出现误动作。
并且,根据温度和环境,超声波传感器的余震会增加,因此可能会发生降低最小检测距离的性能的情况。超声波传感器的换能器根据周边环境的温度会发生动作频率和特性的改变,但是现有的方法是利用在特定温度条件下设置的校正脉冲检测余震,因此具有在多种环境条件下不能实现优化余震的方法的问题。
[现有技术文献]
[专利文献]
(专利文献1)韩国公开专利第1999-0026657号(1999.04.15.公开)
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种超声波信号的优化装置,其在用于汽车的超声波传感器中改变传送信号的频率设置,从而能够提高最小检测距离的性能。具体地,其特征在于,对于被传送的超声波信号测定所发生的余震,对当前周期内发生的余震与过去周期内发生余震的结果进行比较,从而生成能够最小化余震的校正脉冲。
本发明要解决的另外的技术问题是提供一种超声波信号的优化方法,其在用于汽车的超声波传感器中改变传送信号的频率设置,从而能够提高最小检测距离的性能。
本发明要解决的技术问题不会限定于上述的技术问题,并且本领域技术人员可以通过以下记载清楚地理解未提及的其他技术问题。
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