[发明专利]一种小型轴承套圈双臂机械手自动上下料装置

权利要求书

1.一种小型轴承套圈双臂机械手自动上下料装置，其特征在于：其结构包括上料通道(1)、下料通道(2)、活塞杆(3)、上料伸缩油缸(4)、固定座(5)、牵动轮(7)、夹紧气缸(8)、上料机械手(9)、支架(10)、下料油缸(12)、导向轮(13)、滑动座(14)、下料弯臂机械手(16)、下料挡板(17)、换料工位(18)、面板(19)、加工工件(20)、工件传输道(21)和自动上料箱体(22)，所述上料通道(1)、下料通道(2)和自动上料箱体(22)均装设在面板(19)上，所述上料通道(1)下端面设有加工工件(20)和工件传输道(21)，所述加工工件(20)通过工件传输道(21)与是上料通道(1)相连接，所述上料通道(1)上设有上料伸缩油缸(4)和上料机械手(9)，所述上料伸缩油缸(4)固定装设在固定座(5)上，所述上料伸缩油缸(4)内设有活塞杆(3)，所述活塞杆(3)下方通过夹紧气缸(8)与所述上料机械手(9)相连接，所述上料伸缩油缸(4)顶端通过驱动轴(23)与所述牵动轮(7)相连接，所述上料通道(1)通过换料工位(18)与下料通道(2)相连接，所述下料通道(2)上设有下料油缸(12)和下料弯臂机械手(16)，所述下料油缸(12)装设在滑动座(14)上，所述滑动座(14)下方设有弯臂定位轴(15)，所述滑动座(14)通过弯臂定位轴(15)与所述下料弯臂机械手(16)相连接，所述下料油缸(12)侧端上设有导向轮(13)。

2.根据权利要求1所述的一种小型轴承套圈双臂机械手自动上下料装置，其特征在于：所述夹紧气缸(8)侧端上固定设有传送皮带(6)。

3.根据权利要求1所述的一种小型轴承套圈双臂机械手自动上下料装置，其特征在于：所述下料油缸(12)顶端通过驱动长轴(11)与所述导向轮(13)相连接。

4.根据权利要求1所述的一种小型轴承套圈双臂机械手自动上下料装置，其特征在于：所述上料机械手(9)下端设有支架(10)，所述支架(10)通过上料机械手(9)与所述换料工位(18)相连接。

5.根据权利要求1所述的一种小型轴承套圈双臂机械手自动上下料装置，其特征在于：所述换料工位(18)装设在上料机械手(9)与下料弯臂机械手(16)的中心。

6.根据权利要求1所述的一种小型轴承套圈双臂机械手自动上下料装置，其特征在于：所述下料弯臂机械手(16)上固定设有下料挡板(17)。