[发明专利]一种双余度飞机轮速采集电路

说明书

一种双余度飞机轮速采集电路，机轮轮速传感器输出的低伏值、不规整的模拟频率信号串联到运算放大器(N1)的输入正端上，运算放大器(N1)输出信号一路连接到运算放大器(N1)的输入负端，另一路串联到第一调整电阻(R1)一端上，所述第一调整电阻(R1)另一端串联到比较器(N2)的输入正端，VCC信号接到比较器(N2)的输入负端；比较器(N2)的输出一路通过上拉电阻(R3)上拉到VCC，另一路通过第二调整电阻(R2)串联到比较器(N2)的输入正端；比较器(N2)的输出连接到施密特反相器(N3)的输入端，所述施密特反相器(N3)的输出端连接到FPGA(1)的I/O接口上。

技术领域

本技术是刹车控制系统领域，具体涉及一种双余度飞机轮速采集电路。

背景技术

刹车控制系统是飞机着陆控制任务的重要组成部分，其根据飞机起飞滑跑、着陆刹车的控制要求，接收飞控系统的刹车指令，通过刹车控制器控制液压刹车阀自主建立刹车压力并作用于机轮刹车盘，对无人机进行滑跑纠偏和刹车控制。

随着国内一系列高空高速飞行器的设计研发开展，对飞机高速降落时刹车控制系统的可靠和高效要求越来越高，这就需要刹车系统具有较高的余度处理、高可靠的采集能力。以前的轮速采集采用单余度方法进行设计，不能对硬件故障进行容错，需设计出一套新型的集实现双余度数据采集，而且能在单点故障发生后仍能完成从数据采集、数据处理等一整套的采集流程，具有较强的控制实时性的余度采集电路。

本轮速余度采集系统可实现双余度采集之间灵活的配置。当单通道某个功能部件出现故障时，能进行故障隔离，确保顺利完成系统功能；当双通道之间出现交叉故障时，能对采集功能进行资源重组，实现数据交叉采集，完成飞机机轮轮速采集。

发明内容

本发明提出了一种新型的刹车控制系统轮速采集电路。通过使用余度采集系统可对飞机机轮轮速信号进行双余度采集，出现单点故障可隔离、出现交叉故障后可数据重构。

一种双余度飞机轮速采集电路，包括完全相同的第一飞机轮速采集电路和第二飞机轮速采集电路，所述第一飞机轮速采集电路和第二飞机轮速采集电路具体连接关系如下：

机轮轮速传感器输出的低伏值、不规整的模拟频率信号串联到运算放大器(N1)的输入正端上，运算放大器(N1)输出信号一路连接到运算放大器(N1)的输入负端，另一路串联到第一调整电阻(R1)一端上，所述第一调整电阻(R1)另一端串联到比较器(N2)的输入正端，VCC信号接到比较器(N2)的输入负端；比较器(N2)的输出一路通过上拉电阻(R3)上拉到VCC，另一路通过第二调整电阻(R2)串联到比较器(N2)的输入正端；比较器(N2)的输出连接到施密特反相器(N3)的输入端，所述施密特反相器(N3)的输出端连接到FPGA(1)的I/O接口上。

所述的一种双余度飞机轮速采集电路，所述第一飞机轮速采集电路的施密特反相器(N3)的输出端也同时连接到第二飞机轮速采集电路的FPGA(1)的I/O接口上；所述第二飞机轮速采集电路的施密特反相器(N3)的输出端也同时连接到第一飞机轮速采集电路的FPGA(1)的I/O接口上。

采集处理电路采用双通道余度采集工作方式，在单通道故障情况下，可通过另一个余度通道对轮速进行采集，在单通道采集电路和另一通道数据处理电路故障情况下，可对通道进行数据重构，完成飞机轮速采集。

附图说明

图1为飞机轮速采集电路及功能框图。

具体实施方式

根据刹车控制系统的需求，本发明可以实现双余度采集之间灵活的配置，对数据可进行采集。当单通道某个功能部件出现故障时，能进行故障隔离，确保顺利完成系统功能；当双通道之间出现交叉故障时，能对采集功能进行资源重组，实现数据交叉采集，完成飞机机轮轮速采集。