[发明专利]一种基于工业云的高可靠的选矿设备故障诊断系统及方法

说明书

一种基于工业云的高可靠的选矿设备故障诊断系统及方法，属于故障诊断技术领域；该系统主要包括：本地服务器中的本地智能模块和云智能模块，云服务器中的模型建立及管理模块和故障诊断模块以及本地监控中心；方法包括：模型建立及管理模块对工业云服务器和本地智能模块的故障诊断模型优化或建立故障诊断模型；本地智能模块利用本地故障诊断模型计算本地诊断结果，故障诊断模块利用最优故障诊断模型计算云诊断结果；本地监控中心显示诊断结果；本发明中云服务器根据不同选矿厂数据建立和评估故障诊断模型，提高了故障诊断率；利用云服务器提高故障诊断效率；对模型约简，保证本地诊断效率；云诊断服务中断时可提供本地诊断服务，保证诊断可靠性。

技术领域

本发明属于故障诊断技术领域，具体涉及一种基于工业云的高可靠的选矿设备故障诊断系统及方法。

背景技术

选矿生产是典型的流程工业，流程工业的特点是生产线需要一直运转。一旦生产线某一设备发生非正常停机或严重故障，对于后面的生产流程将造成严重的影响。选矿企业的成本中，维护成本占据了很大比例。为了保证选矿厂设备的安全稳定运行，有必要提出一种提高选矿设备故障诊断可靠性的系统及方法，使其能对选矿设备进行在线诊断，评估其运行状态、发现故障征兆、避免或减轻严重的设备损坏，以确定合理的维护时间和方案，从而达到大幅降低维护成本的目的。

目前，学者对于设备故障诊断已展开了研究，如专利号为201610027929.2的基于物联网和云计算的变压器故障诊断系统，该系统将实时数据经微处理器处理后通过无线通信模块发送给电力变压器故障监控中心中的无线网关，无线网关将实时数据发送给云服务器，故障诊断器通过诊断云服务器发来的实时数据诊断变压器故障并发送到中央监控器，当故障诊断器判断变压器存在故障，预警器发出报警；专利号为201510404106.2的基于物联网和云计算的仪器远程故障诊断系统，该系统通过无线网关将实时数据发送给云服务器，通过云计算平台，存储到仪器故障诊断中心的故障数据库内；一旦发生故障，仪器故障诊断中心的故障数据库和诊断专家端会对被监测到的故障情况进行分析处理；通过无线网关和无线通信模块之间的连接将故障信息和故障诊断意见传送到微处理器，微处理器将信息显示在故障显示器上并启动报警器，同时将故障修复意见发送给仪器运行操作系统，从而控制仪器运行状态；云服务器还将故障信息和故障诊断意见传送到远程客户端。但已有的设备故障诊断方法仍存在许多不足：1、云服务器仅用来接收和传送实时数据，未涉及在云服务器上收集不同厂的相同类型设备的设备运行状态数据并建立和不断优化故障诊断模型，从而未能不断提高故障诊断性能；2、未提供本地的设备故障诊断，当无线网关与云服务器出现通信故障时故障诊断无法进行，从而导致诊断系统失效。

发明内容

针对上述现有技术存在的不足，本发明提供一种基于工业云的高可靠的选矿设备故障诊断系统及方法。

本发明的技术方案：

一种基于工业云的高可靠的选矿设备故障诊断系统及方法，包括：数据采集单元，设置于本地服务器中的本地数据库、本地智能模块、云智能模块和诊断结果模块，设置于工业云服务器中的设备运行状态数据库、模型建立及管理模块和故障诊断模块，设置于本地监控中心中的设备选择模块、设备诊断结果接收模块和设备故障诊断显示模块；

所述数据采集单元，包括PLC和数据采集传感器；所述数据采集传感器包括有线传感器和无线传感器；所述有线传感器的输入端和无线传感器的输入端分别连接选矿厂待诊断设备，所述有线传感器的输出端连接PLC的输入端，所述无线传感器通过无线网关连接本地服务器，所述PLC的输出端连接本地服务器，所述本地服务器与工业云服务器通过网络进行通讯，所述本地服务器与本地监控中心通过网络进行通讯；

所述有线传感器和无线传感器，均用于实时采集待诊断设备的实时运行状态数据，有线传感器将采集到的实时运行状态数据通过PLC分别发送给本地服务器的本地数据库、本地智能模块和云智能模块，无线传感器将采集到的实时运行状态数据分别发送给本地服务器的本地数据库、本地智能模块和云智能模块；