[发明专利]一种电子信息领域的无人机图像处理系统及处理方法

权利要求书

1.一种电子信息领域的无人机图像处理系统，包括图像采集单元(1)，其特征在于：所述图像采集单元(1)的输出端电性连接图像接收单元(2)的输入端，所述图像接收单元(2)的输出端电性连接图像处理单元(3)的输入端，所述图像处理单元(3)的输出端电性连接A/D转换单元(4)的输入端，所述A/D转换单元(4)的输出端电性连接中央处理器(5)的输入端，所述中央处理器(5)的输出端电性连接图像转换单元(6)的输入端，所述图像转换单元(6)的输出端电性连接图像校正单元(7)的输入端，所述图像校正单元(7)的输出端电性连接图像融合单元(8)的输入端，所述图像融合单元(8)的输出端电性连接3D转换系统(9)的输入端，所述3D转换系统(9)的输出端电性连接数字图像转换单元(10)的输入端，所述数字图像转换单元(10)的输出端电性连接显示单元(11)的输入端。

2.根据权利要求1所述的一种电子信息领域的无人机图像处理系统，其特征在于：所述图像处理单元(3)包括图像旋转模块、图像锐化处理模块、图像灰度处理模块、图像反色处理模块，其中图像锐化处理模块对图像进行轮廓补偿，增强图像的边缘及灰度跳变的部分，使图像变得清晰。

3.根据权利要求1所述的一种电子信息领域的无人机图像处理系统，其特征在于：所述图像接收单元(2)由数据接口、数据接收芯片和微程序控制器组成。

4.根据权利要求1所述的一种电子信息领域的无人机图像处理系统，其特征在于：所述图像转换单元(6)将图像转换成一帧一帧的可处理图像。

5.根据权利要求1所述的一种电子信息领域的无人机图像处理系统，其特征在于：所述图像校正单元(7)包括图像判断模块(71)、图像剪切模块(72)和图像合成模块(73)，其中图像判断模块(71)用来判断图像特征的位置。

6.根据权利要求1所述的一种电子信息领域的无人机图像处理系统，其特征在于：所述图像融合单元(8)包括图像分解模块(81)、图像融合模块(82)和图像重构模块(83)，其中图像分解模块(81)用来提取图像特征，并对图像特征进行分析和分解。

7.根据权利要求1所述的一种电子信息领域的无人机图像处理系统，其特征在于：所述3D转换系统(9)包括对象检测单元(91)，所述对象检测单元(91)的输出端电性连接对象匹配单元(92)的输入端，所述对象匹配单元(92)的输出端电性连接3D转换中心系统(93)的输入端，所述3D转换中心系统(93)的输出端分别电性连接数据存储单元(96)和对象呈现单元(97)的输入端，所述3D转换中心系统(93)的输入端电性连接数据撷取单元(94)的输出端，所述数据撷取单元(94)的输入端电性连接3D模型库(95)的输出端。

8.根据权利要求1所述的一种电子信息领域的无人机图像处理系统，其特征在于：所述显示单元(11)包括3D显示器，利用自动立体显示技术，这种技术利用所谓的“视差栅栏”，使两只眼睛分别接受不同的图像，来形成立体效果。

9.一种电子信息领域的无人机图像处理系统的处理方法，其特征在于：该电子信息领域的无人机图像处理系统的处理方法包括以下步骤：

S1：图像采集：通过图像采集单元(1)采集无人机拍摄的图像帧信息，图像接收单元(2)实现对图像帧信息的接收；

S2：图像预处理：通过图像处理单元(3)对图像旋转模、图像锐化处理、图像灰度处理、图像反色处理和图像帧信息的计算，并通过A/D转换单元(4)将图像信息转换成数字信号，将信号传输至中央处理器(5)；

S3：图像处理：首先通过图像转换单元(6)将图像转换成可处理图像，经过图像校正单元(7)实现图像的校正处理，再经过图像融合单元(8)实现对图像重合部分的融合以及对图像特征部分的提取，最后通过3D转换系统(9)将2D图像转换为3D图像；

S4：图像显示：通过数字图像转换单元(10)将数字信号转换成图像信号，通过显示单元(11)将图像显示出来。