[发明专利]一种新型智能码垛机

说明书

本发明公开了一种新型智能码垛机，包括结构本体，所述机构本体主要是由机构支架、打包机、人工打包台、托板、定位板、托举机构、升降柱、滑轨构成；机构本体设置机构支架，机构支架的右侧设置打包机，机构支架的右侧设置人工打包台，机构支架和人工打包台之间设置计数器，机构支架的内部设置托板，托板的两侧设置升降柱，机构支架的顶部设置两根滑轨，托举机构上滑动设置托举机构，托举机构的支撑支架外侧设置扫码装置；本发明通过设置双层的码垛机构使货物码垛的效率成倍提高，所需要的人工少，结构稳定，码垛效果好，码垛整齐，而且本发明能够在码垛的时候就确认信息及计数，使用方便，节约了大量的时间，工作效率高，自动化程度高。

技术领域

本发明涉及码垛设备，具体是一种新型智能码垛机。

背景技术

随着我国的经济发展，机械手在生产应用中变得越来越重要，能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置；其中关节式机械手有大臂与小臂摆动，以及肘关节和肩关节的运动；具有上肢结构，可实现近似人手操作的机能，其在很多工业领域可代替人力劳动，实现自动化；使用机械手，不但能降低认得体力劳动，减少人力资源浪费，而且能有效提高工作效率。

但是现有的码垛设备主要是针对将货物集中码垛进行打包入库，对于线体上来说现有的码垛机械手的工作效率比较低，使用起来花费时间比较长，而且物料在进行打包之前都需要进行扫码确认信息避免出现错误，但是现有的码垛设备对于这种双层码垛设备的码垛以及信息确认的装置都非常缺乏，因此急需解决。

发明内容

本发明的目的在于提供一种新型智能码垛机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种新型智能码垛机，包括机构本体，所述机构本体主要是由机构支架、打包机、人工打包台、物料、托板、定位板、托举机构、升降柱、滑轨、计数器构成；所述机构本体设置机构支架，所述机构支架整体是长方体形状，码垛机构设置在机构支架的内部，所述机构支架的右侧设置打包机，所述打包机与机构支架之间通过螺栓的作用紧固在一起，所述机构支架的左侧设置人工打包台，所述人工打包台与机构支架之间通过螺栓固定连接，线体上放置有物料，所述机构支架的内部设置托板，所述托板的两侧设置升降柱，所述升降柱与托板的底部之间通过螺钉的作用固定连接，所述升降柱与机构支架之间通过安装支架固定连接，所述托板上设置安装孔，所述机构支架和人工打包台之间设置计数器，所述机构支架的顶部设置两根滑轨，所述滑轨上滑动设置托举机构，所述托举机构与滑轨之间通过滚动轮的作用滑动连接，所述托举机构主要是由底板、托举板、扫码装置构成，所述托举机构的底部设置底板，所述底板与托举机构的支撑支架之间固定连接，所述托举机构上设置一个托举板，所述托举板与底板之间滑动连接，所述托举机构的支撑支架外侧设置扫码装置，所述扫码装置主要是由固定板、扫码器、闪烁灯、显示屏、扬声器构成，所述固定板上设置两个扫码器，所述扫码器上下并排设置，扫码器与固定板之间通过固定螺钉的作用固定连接，所述扫码器的外侧设置闪烁灯、显示屏和扬声器，所述闪烁灯、显示屏、扬声器与扫码器控制器电性连接。

作为本发明进一步的方案：所述打包机上有滚筒机构。

作为本发明再进一步的方案：所述托板的两侧的两端都设置定位板，所述定位板通过螺钉的作用与托板之间紧固连接，所述托板两侧的定位板之间的距离大于物料的宽度。

作为本发明再进一步的方案：所述计数器的底部设置支撑柱，所述支撑柱与机构支架之间通过固定螺钉的作用固定连接，所述计数器安装在支撑柱的顶部，计数器与支撑柱之间通过安装座的作用固定安装。

作为本发明再进一步的方案：所述底板上设置滑道，托举板在滑道上滑动连接。

作为本发明再进一步的方案：所述固定板设置在支撑支架的外侧，所述固定板与支撑支架之间通过紧固螺钉的作用固定连接。