[发明专利]一种电路板自动检测系统在审
| 申请号: | 201611151862.X | 申请日: | 2016-12-14 |
| 公开(公告)号: | CN106596561A | 公开(公告)日: | 2017-04-26 |
| 发明(设计)人: | 郭毅;李忠伟 | 申请(专利权)人: | 英业达科技有限公司;英业达股份有限公司 |
| 主分类号: | G01N21/88 | 分类号: | G01N21/88;G01N21/01;B65G47/248 |
| 代理公司: | 上海光华专利事务所31219 | 代理人: | 陈春 |
| 地址: | 201114 上海市闵*** | 国省代码: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 电路板 自动检测 系统 | ||
技术领域
本发明涉及电路板检测领域,特别是涉及一种电路板自动检测系统。
背景技术
现有的SMT(表面贴装技术,Surface Mount Technology)车间中,每条产线均需要对A面和B面各配置一位目检人员进行复判,且一面的复判完成后,需要目检人员手动翻动电路板,进入另一面的复判。现有人力成本较高,且手动翻板的撞件风险较高。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的缺点,本发明的目的在于提供一种电路板自动检测系统,用于解决现有技术中电路板检测人力成本高且需要手动翻板的问题。
为实现上述目的及其他相关目的,本发明提供一种电路板自动检测系统,用于对电路板的第一面和第二面进行检测,所述自动检测系统包括:第一检测装置,包括第一导轨单元以及第一检测单元,所述第一导轨单元用于传输所述电路板,所述第一检测单元用于对所述电路板的第一面进行检测;第二检测装置,包括第二导轨单元以及第二检测单元,所述第二导轨单元用于传输所述电路板,所述第二检测单元用于对所述电路板的第二面进行检测;翻板机,设置于所述第一检测装置和所述第二检测装置之间,所述翻板机包含一转轴及两固定臂,所述转轴连接所述两固定臂的两端,所述两固定臂用以自所述第一导轨单元接收并夹持所述电路板绕靠近所述转轴的所述电路板的边缘水平翻转后,将所述电路板传输至所述第二导轨单元,以供所述第二导轨单元将翻转后的所述电路板输送至所述第二检测单元进行检测。
于本发明一具体实施例中,所述翻板机具有一待板状态、一翻板状态以及一恢复状态,当处于所述待板状态时,所述两固定臂位于所述转轴靠近所述第一导轨单元的一第一侧,当处于所述翻板状态时,所述两固定臂夹持所述电路板水平翻转至所述转轴靠近所述第二导轨单元的一第二侧,当处于所述恢复状态时,所述两固定臂沿逆向自所述第二侧水平翻转至所述第一侧,进入所述待板状态。
于本发明一具体实施例中,所述第一导轨单元包括第一导轨以及第一导轨控制器,所述第一导轨靠近所述翻板机的第一边缘设置有一第一感应器,所述第一导轨控制器根据所述第一感应器发送的第一感应信号,判断所述第一边缘是否存在一电路板,当为是时,所述第一导轨控制器继续获取并判断所述翻板机的状态,当所述翻板机的状态为待板状态时,所述第一导轨控制器控制所述第一导轨继续传送所述电路板至所述翻板机。
于本发明一具体实施例中,所述第一感应器为光学感应器。
于本发明一具体实施例中,所述第二导轨单元包括第二导轨以及第二导轨控制器,所述第二导轨靠近所述翻板机的第二边缘设置有一第二感应器,所述第二导轨控制器根据所述第二感应器发送的第二感应信号,判断所述第二边缘是否存在一电路板,当为是时,所述第二导轨控制器控制所述第二导轨传送所述电路板至所述第二检测装置。
于本发明一具体实施例中,所述两固定臂的内侧分别相对的开设有滑动槽,且通过所述滑动槽固定所述电路板的边缘以带动所述电路板转动,所述滑动槽包括远离所述转轴的开口端以及靠近所述转轴的止位端,当所述翻板机处于所述待板状态时,所述开口端毗邻所述第一边缘以接收所述电路板的输送。
于本发明一具体实施例中,所述翻板机包括设置于所述开口端的第三感应器、设置于所述止位端的第四感应器以及翻板机控制器,所述翻板机控制器在所述翻板机处于所述待板状态时根据所述第四感应器的感应信号判断所述电路板达到所述止位端时,所述翻板机控制所述两固定臂随所述转轴水平翻转后,所述翻板机控制器继续获取所述第二感应器的感应信号,且在根据所述第二感应器的感应信号判断所述第二边缘不存在所述电路板时,所述翻板机控制器控制所述翻板机传送所述电路板至所述第二导轨;当所述翻板机控制器在所述翻板机处于翻板状态,且根据所述第三感应器的感应信号判断所述电路板离开所述固定臂时,所述翻板机控制器控制所述翻板机进入恢复状态。
于本发明一具体实施例中,所述第二感应器、第三感应器、以及第四感应器均为光学感应器。
于本发明一具体实施例中,所述第一检测装置将对所述电路板的检测结果发送至所述第二检测装置进行综合分析。
于本发明一具体实施例中,所述第一检测装置以及所述第二检测装置分别为自动光学检测仪。
如上所述,本发明的电路板自动检测系统,在第一检测装置和第二检测装置之间设置一翻板机,在第一检测装置对电路板的第一面进行检测后,电路板被传送至翻板机,且由翻板机对电路板进行翻转,且将翻转后的电路板传送至第二检测装置进行第二面的检测,本发明可自动的实现电路板的翻板,节省人力成本,且可有效的杜绝工人在翻板过程中的撞件风险和人员受伤的风险。
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