[发明专利]一种使用寿命长的智能割草机

说明书

本发明公开了一种使用寿命长的智能割草机，包括机体和可与所述机体发生相对移动的活动外罩，所述机体上设有驱动轮、割草刀具，所述割草机还包括：万向节组件，万向节组件用于连接所述活动外罩与机体，所述活动外罩移动时带动所述万向节组件摆动；弹性件，对万向节组件的摆动进行缓冲。本发明的优点在于，能够有效的缓冲活动外罩所受到的撞击力，延长割草机的使用寿命。

【技术领域】

本发明涉及一种使用寿命长的智能割草机，属于园林机械领域。

【背景技术】

花园工具逐步采用自动化控制是目前市场的发展趋势。现在市面上应用较为广泛的还是割草机，而且从割草机领域来说，已经从传统的人工割草机慢慢发展成智能割草机。但是智能割草机由于起步较晚，还存在一些较多的问题，尤其是当智能割草机在草坪上进行工作时，其因会碰到障碍物，发生碰撞，直接冲击割草机的外壳，大大影响到割草机的使用寿命。

目前市场上的智能割草机已有相关的防碰撞装置，即将智能割草机的外壳设置成活动式的，外壳与机体之间通过橡胶柔性连接件实现连接，以起到缓冲和复位的作用，但是橡胶件极易老化，而且使用寿命较短，多次弯曲变形后回位精度变低，会一定程度影响到智能割草机的控制灵敏度。

【发明内容】

本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足而提供一种使用寿命长的智能割草机，能够有效的缓冲活动外罩所受到的撞击力，延长割草机的使用寿命。

解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种使用寿命长的智能割草机，包括机体和可与所述机体发生相对移动的活动外罩，所述机体上设有驱动轮，所述割草机还包括：

万向节组件，万向节组件用于连接所述活动外罩与机体，所述活动外罩移动时带动所述万向节组件摆动；

弹性件，对万向节组件的摆动进行缓冲。

采用本发明的有益效果：

本发明中，活动外罩与机体之间是通过万向节组件进行连接，相比于原有的橡胶件的连接方式，本发明中的连接方式不易老化，稳定性较好，长期使用也不会造成连接失效等问题，使用寿命更长。

而且传统的智能割草机则是依靠橡胶件变形弯曲来实现转动、扭动，橡胶件与机体之间存在挤压作用，长期使用橡胶件的磨损较大，而本发明中采用万向节组件，能实现任意方向的转动，活动外罩受撞击时转化万向节组件的转动，而不是依靠橡胶件的变形，几乎没有磨损，稳定性更好。

另外，本发明还包括设有弹性件，当活动外罩与阻碍物发生撞击时，活动外罩发生移动，带动万向节组件摆动，万向节组件摆动时的作用力会被弹性件所缓冲抵消，从而减少活动外罩对机体的刚性作用力，同时弹性件发生变形后会产生回复力，使得被撞击后的活动外罩能回复到初始位置。

作为优选，所述万向节组件包括连接柱和活动支架，活动支架转动连接在机体上，所述连接柱转动连接在所述活动支架上。

作为优选，所述万向节组件还包括安装在机体上的第二压板，所述活动支架转动连接在所述第二压板和机体之间。

作为优选，所述活动支架的前侧壁和后侧壁设有凸柱，所述凸柱转动连接在第二压板和机体之间形成的圆形槽内，所述活动支架的左侧壁和右侧壁上设有销孔，所述连接柱的侧部通过销轴转动连接在所述销孔内。

作为优选，所述弹性件设在所述万向节组件和机体之间，所述活动外罩的内壁上设有嵌槽，所述万向节组件上设有球头，所述球头活动连接在所述嵌槽内。

作为优选，所述活动外罩的内壁上安装有第一压板，所述第一压板朝向所述活动外罩的内壁一侧设有下凹槽，所述球头被夹装在所述嵌槽和下凹槽之间。

作为优选，所述嵌槽和/或所述下凹槽为球面凹槽。