[发明专利]一种卫星导航多导频通道软件并行接收方法有效
| 申请号： | 201611150155.9 | 申请日： | 2016-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN106597489B | 公开（公告）日： | 2018-12-07 |
| 发明（设计）人： | 牟卫华;倪少杰;欧钢;王飞雪;孙广富;李峥嵘;苏映雪;彭竞;高毅 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科学技术大学 |
| 主分类号： | G01S19/25 | 分类号： | G01S19/25 |
| 代理公司： | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人： | 陈立新 |
| 地址： | 410073 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 卫星 导航 多导频 通道 软件 并行 接收 方法 | ||
1.一种卫星导航多导频通道软件并行接收方法，其特征在于，包括以下步骤：
(S1)根据本地时间秒起始位置确定输入信号采样数据流的起始点，将输入信号向量化处理，把接下来相干积分时间内的N个采样数据点定义为输入信号向量S，S＝[s(0) s(1)… s(N-1)]T；
(S2)记第i个导频信号通道的伪码频率为fPi、伪码初始相位为ρ0i，信号采样频率为fs，伪码序列为PNi(n)，其中伪码相位n为浮点数，生成本地参考伪码向量记为Yi：Yi＝[PNi(ρ0i)PNi(fPi/fs+ρ0i) … PNi(fPi(N-1)/fs+ρ0i)]T，
按照每个导频信号通道中生成3个不同伪码相位的伪码向量，设第i个导频信号通道中的间隔相位值为δi，则K个导频信号通道，共生成3K个本地参考伪码向量组成本地多通道参考伪码矩阵记为YEPL-K，即：
(S3)记第i个导频信号通道的信号载波多普勒频率为fdi，载波相位为信号采样频率为fs，则相干积分时间内的本地载波多普勒信号向量记为Ci，则：
按照每个导频信号通道中生成3个载波多普勒信号向量，则K个导频信号通道，共生成3K个载波多普勒信号向量组成本地多通道载波多普勒信号矩阵CK，即
(S4)计算本地多通道参考伪码矩阵YEPL-K与本地多通道载波多普勒信号矩阵CK的哈达马积，得到本地参考信号矩阵YFd-EPL：
其中符号表示哈达马积；
(S5)通过矩阵向量乘法并行计算本地参考信号矩阵YFd-EPL与输入信号向量S的乘积，得到K个导频信号通道不同伪码延迟的相关值向量RK：
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