[发明专利]车身姿态主动控制系统及主动控制方法

权利要求书

1.一种车身姿态主动控制系统，其特征在于，包括分体式的第一横向稳定杆(1)和第二横向稳定杆(2)、驱动该第一横向稳定杆(1)的第一电机(7)、驱动该第二横向稳定杆(2)的第二电机(8)及电子控制单元(9)，该电子控制单元(9)与该第一电机(7)和该第二电机(8)电连接，该第一横向稳定杆(1)和该第二横向稳定杆(2)均呈L形，该第一电机(7)和该第二电机(8)根据该电子控制单元(9)传输的控制信号输出力矩，在处于侧倾工况时，控制该第一横向稳定杆(1)和该第二横向稳定杆(2)朝相反的方向转动，在处于俯仰工况时，控制该第一横向稳定杆(1)和该第二横向稳定杆(2)朝相同的方向转动；该车身姿态主动控制系统布置在前轴或后轴上，或者同时布置在前轴和后轴上。

2.根据权利要求1所述的车身姿态主动控制系统，其特征在于，该车身姿态主动控制系统还包括第一蜗轮(3)和第二蜗轮(4)、第一蜗杆(5)和第二蜗杆(6)，该第一蜗轮(3)固定连接在该第一横向稳定杆(1)上；该第二蜗轮(4)固定连接在该第二横向稳定杆(2)上；该第一蜗轮(3)与该第一蜗杆(5)啮合；该第二蜗轮(4)与该第二蜗杆(6)啮合；该第一蜗杆(5)和该第二蜗杆(6)分别连接在该第一电机(7)和该第二电机(8)的输出端上。

3.根据权利要求2所述的车身姿态主动控制系统，其特征在于，该第一横向稳定杆(1)包括相互连接的第一杆体(1a)和第二杆体(1b)，该第二横向稳定杆(2)包括相互连接的第三杆体(2a)和第四杆体(2b)，该第一蜗轮(3)固定连接在该第一横向稳定杆(1)的第一杆体(1a)上，该第二蜗轮(4)固定连接在该第二横向稳定杆(2)的第三杆体(2a)上。

4.根据权利要求3所述的车身姿态主动控制系统，其特征在于，还包括第一轴承(11)和第二轴承(12)，该第一横向稳定杆(1)的第二杆体(1b)的自由端部和该第二横向稳定杆(2)的第四杆体(2b)的自由端部分别与悬架相连，该第一横向稳定杆(1)的第一杆体(1a)的内端部布置在该第一轴承(11)上，该第二横向稳定杆(2)的第三杆体(2a)的内端部布置在该第二轴承(12)上。

5.根据权利要求4所述的车身姿态主动控制系统，其特征在于，还包括第一橡胶衬套(13)和第二橡胶衬套(14)，该第一横向稳定杆(1)的第一杆体(1a)的外端部通过该第一橡胶衬套(13)与车身或副车架连接，该第二横向稳定杆(2)的第三杆体(2a)的外端部通过该第二橡胶衬套(14)与车身或副车架连接；该第一横向稳定杆(1)的第一杆体(1a)的内端部与该第一轴承(11)的内圈相连；该第二横向稳定杆(2)的第三杆体(2a)的内端部与该第二轴承(12)的内圈相连；该第一轴承(11)和该第二轴承(12)的外圈与车身或副车架相连。

6.根据权利要求1所述的车身姿态主动控制系统，其特征在于，还包括车身加速度传感器(10)，该车身加速度传感器(10)用于检测车身侧向加速度信号和车身纵向加速度信号，该电子控制单元(9)与该车身加速度传感器(10)电连接。

7.根据权利要求6所述的车身姿态主动控制系统，其特征在于，该车身加速度传感器(10)为一个集成式加速度传感器，用于同时检测出车身侧向加速度信号和车身纵向加速度信号；或者该车身加速度传感器(10)包括车身侧向加速度传感器(10a)和车身纵向加速度传感器(10b)，其中该车身侧向加速度传感器(10a)用于检测车身侧向加速度信号，该车身纵向加速度传感器(10b)用于检测车身纵向加速度信号。

8.根据权利要求6所述的车身姿态主动控制系统，其特征在于，还包括方向盘转角传感器(15)，该方向盘转角传感器(15)用于检测方向盘转角信号，该电子控制单元(9)与该方向盘转角传感器(15)电连接。

9.根据权利要求8所述的车身姿态主动控制系统，其特征在于，该电子控制单元(9)通过信号线路直接或者通过车辆总线(16)间接与该车身加速度传感器(10)和该方向盘转角传感器(15)电连接。

10.一种利用如权利要求1至9任一项所述的车身姿态主动控制系统对车身姿态进行主动控制的方法，其特征在于，该方法包括：

根据检测信号判断车辆的行驶工况；

当处于车身侧倾工况时，该电子控制单元(9)控制该第一电机(7)和该第二电机(8)输出力矩，使该第一横向稳定杆(1)和该第二横向稳定杆(2)朝相反的方向旋转；

当处于车身俯仰工况时，该电子控制单元(9)控制该第一电机(7)和该第二电机(8)输出力矩，使该第一横向稳定杆(1)和该第二横向稳定杆(2)朝相同的方向旋转；

当处于匀速直线行驶工况时，该电子控制单元(9)控制该第一电机(7)和该第二电机(8)不输出任何力矩。