[发明专利]薄片类介质输送状态检测系统及方法

说明书

本发明涉及薄片类介质输送状态检测系统及方法。所述系统包括主控单元、通道转速检测装置和第一位置检测装置；所述通道转速检测装置用于检测所述输送通道的转速，并产生与所述转速对应的脉冲信号；所述第一位置检测装置用于检测薄片类介质的前端到达输送通道起始位置到尾端离开输送通道起始位置的起始过程；所述主控单元用于根据通道转速检测装置在所述起始过程中产生的脉冲信号，得到表征通道转动频率的标准脉宽T0和表征薄片类介质理论宽度的单位脉冲数W，根据所述T0和W检测薄片类介质在所述输送通道的传输过程中是否出现异常。本发明无需设置多个传感器，有利于节省成本，简化系统构成。

技术领域

本发明涉及传输检测技术领域，特别是涉及薄片类介质输送状态检测系统及方法。

背景技术

在薄片类介质(如纸币)运送过程中，通常采用多点传感器检测的方法，判断薄片类介质在运送路径各个位置是否发生异常。在一个简化的输送控制系统结构中，包括：薄片类介质、输送通道、输送方向、传感器单元以及驱动装置。传感器单元是由多个传感器组成，设于输送通道的各个位置，用于检测薄片类介质在输送过程中是否出现输送异常，例如卡塞、打滑、间距过小、折叠等。驱动装置由多个步进电机组成，步进电机用于驱动输送通道运转，编码器/码盘用于检测步进电机是否运转正常。对所述控制系统中薄片类介质输送状态进行检测的方法为：根据各传感器采集的信息判断薄片类介质在输送过程中是否出现异常，以及根据编码器/码盘获取到的信息检测薄片类介质在输送过程中电机是否异常。

在上述控制系统中，需要在运送路径各个位置设置对应的传感器，以采集薄片类介质在运送路径各个位置的状态信息，由于需要依赖于多个传感器进行检测，系统结构复杂，硬件成本较高。

发明内容

基于此，本发明实施例提供了薄片类介质输送状态检测系统及方法，能够简化系统结构，降低硬件成本。

本发明一方面提供一种薄片类介质输送状态检测系统，包括：主控单元、通道转速检测装置和第一位置检测装置；

所述通道转速检测装置用于检测所述输送通道的转速，并产生与所述转速对应的脉冲信号；所述第一位置检测装置用于检测薄片类介质的前端到达输送通道起始位置到尾端离开输送通道起始位置的起始过程；

所述主控单元用于根据通道转速检测装置在所述起始过程中产生的脉冲信号，得到表征通道转动频率的标准脉宽T0和表征薄片类介质理论宽度的单位脉冲数W，根据所述T0和W检测薄片类介质在所述输送通道的传输过程中是否出现异常。

本发明另一方面提供一种薄片类介质输送状态检测方法，包括：

S1，采集第一过程中产生的与输送通道的转速对应的脉冲信号，所述第一过程为薄片类介质的前端到达第一位置检测装置到尾端离开第一位置检测装置的过程；根据第一过程脉冲信号的脉宽以及脉冲总数计算第一过程的平均脉宽t1和通道实际转动频率f1；其中，所述第一位置检测装置设于输送通道的起始位置；

S2，根据f1相对于驱动装置输出给输送通道的理论转动频率F的频率误差判断所述薄片类介质在第一过程中是否出现输送异常；若否，用t1更新预设的表征通道转动频率的标准脉宽T0，并将第一过程对应的脉冲总数作为表征薄片类介质理论宽度的单位脉冲数W；

S3，采集第一过程之后产生的与输送通道的转速对应的脉冲信号的脉宽和脉冲数，根据所述脉宽和脉冲数、标准脉宽T0和单位脉冲数W检测薄片类介质在所述输送通道的传输过程中是否出现异常。