[发明专利]驻车辅助装置、车辆以及驻车辅助方法

权利要求书

1.一种驻车辅助装置，包括：

获取单元，其配置为获取自身车辆周围的物体的边界信息；

计算单元，与所述获取单元连接，其配置为根据所述获取单元获取的边界信息确定驻车区域和驻车方式，并获得所述驻车区域的尺寸S，然后计算所述驻车区域的尺寸S除以预定的驻车尺寸Sd的商m＝S/Sd，并将m取为不大于m的整数n，如果n大于或等于2，则所述计算单元进一步配置将所述驻车区域平均划分为n个驻车空位；以及

输出接口，与所述计算单元连接，其配置为输出由所述计算单元计算的驻车区域内的n个驻车空位信息。

2.根据权利要求1所述的驻车辅助装置，其中，所述驻车方式为垂直驻车时，所述预定的驻车尺寸Sd为预定的驻车宽度Wp，所述计算单元计算所述驻车区域的尺寸S除以预定的驻车宽度Wp的商m＝S/Wp。

3.根据权利要求1所述的驻车辅助装置，其中，所述驻车方式为平行驻车时，所述预定的驻车尺寸Sd为预定的驻车长度Lp，所述计算单元计算所述驻车区域的尺寸S除以预定的驻车长度Lp的商m＝S/Lp。

4.根据权利要求1所述的驻车辅助装置，其中，所述驻车辅助装置还包括显示装置，所述显示装置与所述输出接口连接，用于显示由所述输出接口输出的n个驻车空位，并将所述n个驻车空位之间的边界显示为虚拟的车位线，以便于用户根据这些虚拟的车位线能够容易地选择任意一个驻车空位驻车。

5.根据权利要求4所述的驻车辅助装置，其中，所述显示装置连接至自动驻车辅助系统，以便于自动驻车到用户选择的驻车空位。

6.根据权利要求4或5所述的驻车辅助装置，其中，所述显示装置为智能显示器，包括通过增强现实技术投影的前挡风玻璃、可穿戴的智能眼镜或者多媒体显示屏中的任意一种。

7.根据权利要求1所述的驻车辅助装置，其中，所述驻车辅助装置还包括检测装置，所述检测装置与所述获取单元连接，配置为检测车辆周围的物体的边界。

8.根据权利要求7所述的驻车辅助装置，所述检测装置为超声传感器、雷达传感器、激光传感器或者图像传感器中的一种或几种的组合。

9.一种车辆，其具有如权利要求1至8任一项所述的驻车辅助装置。

10.一种驻车辅助方法，其针对如权利要求1至8任一项所述的驻车辅助装置，包括如下步骤：

检测自身车辆周围的物体的边界；

获取自身车辆周围的物体的边界信息；

基于所述边界信息确定驻车区域和驻车方式，并获得所述驻车区域的尺寸S；

计算所述驻车区域的尺寸S除以预定的驻车尺寸Sd的商m＝S/Sd，并将m取为不大于m的整数n；

如果n大于或等于2，则将所述驻车区域平均划分为n个驻车空位；

将获得的驻车区域内的n个驻车空位之间的边界显示为虚拟的车位线，以便用户从中选择任一个驻车空位驻车。