[发明专利]一种智能扶镜器装置

说明书

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，更具体地，涉及一种智能扶镜器装置。

背景技术

在需要腹镜或膀胱镜等内窥镜辅助治疗的手术过程中，除主刀医生外，还需要一名专业的医生扶持内窥镜，负责控制内窥镜的进入深度及角度等。扶镜医生长时间处于同一体位，难免产生疲劳，易导致内窥镜偏离，图像质量不佳。主刀医生需将内窥镜的调节控制要求转达给扶镜医生，沟通过程中难免产生理解偏差，导致手术时间加长。另外，需要一位医生专门扶持内窥镜过于浪费宝贵的医疗资源。

基于上述问题，市场上陆续出现了扶镜器设备，不需要专门的医生扶持内窥镜，减少了手术中医生的数量。但是，现有的扶镜器设备过于简易，只能固定内窥镜，需要手工调节，误差较大，可能造成对病患的误操作，增加了病患附加受伤的可能性，并且无法实现智能化，如语音控制、无线控制以及防误操作，造成使用不便。

发明内容

为克服上述现有技术存在的不足，本发明提供了一种智能扶镜器装置，能实时语音控制、无线遥控或脚踏控制，并能全角度控制内窥镜运动方向。

具体技术方案如下：

一种智能扶镜器装置，包括：指令发送模块、控制器和扶镜器，所述扶镜器上设置有驱动电机；

所述指令发送模块识别用户的方向控制指令，并将所述方向控制指令发送到所述控制器，所述控制器将所述方向控制指令转换为方向控制信号，并将所述方向控制信号发送至所述驱动电机，使所述驱动电机带动所述扶镜器上设置的内窥镜沿着与所述方向控制信号相对应的方向运动。

优选的，所述指令发送模块包括语音识别模块。

优选的，所述指令发送模块包括无线遥控模块，所述控制器中设置有无线接收模块。

优选的，所述指令发送模块包括脚踏控制模块。

优选的，所述驱动电机包括第一驱动电机，所述扶镜器包括滑台支架，所述滑台支架内设置有所述第一驱动电机与螺杆，所述第一驱动电机与所述螺杆相连，当所述方向控制指令为前后运动时，所述控制器向所述第一驱动电机发送前后运动的方向控制信号，所述第一驱动电机转动，并通过所述螺杆传动将所述第一驱动电机的旋转运动转化为设置在所述螺杆上的滑台的前后运动，内窥镜的上端固定在所述滑台上，实现所述内窥镜的前后运动。

优选的，所述驱动电机包括第二驱动电机，所述扶镜器包括同步带、驱动臂、传动臂和滑台支架，内窥镜的上端固定在所述滑台支架上的滑台上，当所述方向控制指令为上下运动时，所述控制器向所述第二驱动电机发送上下运动的方向控制信号，所述第二驱动电机转动，并通过所述同步带带动所述驱动臂，所述驱动臂带动所述传动臂上下运动，所述传动臂带动所述滑台支架上下运动，进而实现所述内窥镜的上下运动。

优选的，所述驱动电机包括第三驱动电机，所述扶镜器包括联轴器、驱动板、机械臂和滑台支架，内窥镜的上端固定在所述滑台支架上的滑台上，当所述方向控制指令为左右运动时，所述控制器向所述第三驱动电机发送左右运动的方向控制信号，所述第三驱动电机转动，并通过所述联轴器传递至所述驱动板，所述驱动板与所述机械臂相连，所述机械臂与所述滑台支架相连，实现所述内窥镜的左右运动。

优选的，在所述螺杆上所述滑台的前后运动极限位置安装有第一限位开关和第二限位开关。

优选的，所述扶镜器还包括支撑臂，所述支撑臂分别与所述驱动板、所述驱动臂和传动臂相连，在所述驱动板上所述支撑臂的上下运动极限位置安装有第三限位开关和第四限位开关。

优选的，所述扶镜器还包括固定支架和驱动轴，所述固定支架与驱动板之间通过所述驱动轴连接，在所述固定支架上所述驱动板的左右运动极限位置安装有第五限位开关和第六限位开关。

相对于现有技术，本发明的有益效果如下：

本发明提供的智能扶镜器装置，包括：指令发送模块、控制器和扶镜器，扶镜器上设置有驱动电机和限位开关；指令发送模块支持包括语音、遥控和脚踏控制多种指令发送方式，识别用户的方向控制指令，并将方向控制指令发动到控制器，所述控制器将所述方向控制指令转换为方向控制信号，并将所述方向控制信号发送至所述驱动电机，使所述驱动电机带动所述扶镜器上设置的内窥镜运动。扶镜器上可以设置3个驱动电机，支持内窥镜上下、前后及左右全角度运动，扶镜器上与内窥镜运动的6个方向上对应设置有6个限位开关，避免误操作导致病患意外受伤。同时，扶镜器的优化结构设计使内窥镜的运动轴线正好位于病患创口处，减小内窥镜运动对创口的附加伤害。

附图说明