[发明专利]薄片取料机械手无痕组合真空吸盘

说明书

技术领域

本发明涉及真空吸盘技术领域，适用于吸附很软的薄片材料。主要涉及采用叠片式锂离子电池电芯生产过程中，通过机械手对电极进行转移工步的吸取装置；特别是涉及薄片取料机械手无痕组合真空吸盘。

背景技术

由于锂离子电池在电源应用领域的市场需求越来越大，为了满足市场需求、提高生产效率，大部分生产厂家均使用自动及半自动设备进行批量生产。方形叠片式锂离子电池生产过程中大量使用真空机械手对单片极片和电芯进行转移。目前几乎所有真空机械手使用的真空吸盘均采用机械手通用真空吸盘即圆形单孔硅胶吸盘。此类吸盘由于吸盘覆盖面积大、单孔吸力强、硅胶材质较为柔软不宜损伤工件表面等特性，较适用于吸取材质坚挺薄片工件。但是对于锂离子电池极片的吸取来说，那些被认为是优点的特性反而成为会带来质量及安全隐患的特性。因为锂离子电池电极材料的特性造成其极片厚度不会超过0.2mm且相对较为柔软。在工步与工步的转移过程中要求电极表面不能出现任何折痕、褶皱及吸盘造成的吸痕。使用通用吸盘由于单孔吸取吸力较大、吸盘吸取面积大且吸盘材质较软不能对电极形成支撑等原因，造成在电极表面形成各种折痕、褶皱、吸取痕迹等问题。从而致使电池性能下降及存在安全隐患。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种薄片取料机械手无痕组合真空吸盘，该薄片取料机械手无痕组合真空吸盘具有吸取牢靠、拆卸简便快捷、对吸取电极不造成任何损伤，并且以模块化设计的特点；并且可根据吸取极片大小进行组合的吸盘。

本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：

一种薄片取料机械手无痕组合真空吸盘，至少包括：

自上而下依次设置的吸盘顶板(1)、吸盘底板(2)、海绵密封板(4)；其中：

所述吸盘顶板(1)、吸盘底板(2)均由5A03铝合金制成；所述吸盘底板(2)上开设有多个自上而下的第二通孔；所述吸盘顶板(1)上开设有至少一个自上而下的第一通孔；所述吸盘顶板(1)的下表面和吸盘底板(2)的上表面之间设置有密封硅胶圈(3)；所述第二通孔的上端面和第一通孔的下端面均位于密封硅胶圈(3)的密封圈内；所述吸盘顶板(1)和吸盘底板(2)之间通过螺钉固定连接；在所述吸盘底板(2)的下表面与海绵密封板(4)的上表面相黏结。

进一步：所述吸盘顶板(1)、吸盘底板(2)、海绵密封板(4)均为矩形结构；所述第一通孔位于吸盘顶板(1)的中心位置；在所述吸盘顶板(1)和吸盘底板(2)的侧壁设置有燕尾槽。

更进一步：所述密封硅胶圈(3)的厚度不小于1mm。

更进一步：所述第二通孔的孔径范围是1mm～2mm。

更进一步：所述海绵密封板(4)的厚度范围是1.8mm～2.2mm。

更进一步：所述海绵密封板(4)的厚度是1.8mm。

更进一步：所述海绵密封板(4)的厚度是2.2mm。

更进一步：所述海绵密封板(4)的厚度是2mm。

本发明具有的优点和积极效果是：

通过采用上述技术方案，利用上述结构的薄片取料机械手无痕组合真空吸盘对极片进行拿取的过程中，对极片无任何损伤，提高了产品质量；吸取成功率高，提高了工作效率；模块化设计可随意组合，能适用于各种尺寸的极片；应用范围广，可应用于除锂离子极片以外的各种软薄片的吸取。

附图说明

图1是本发明优选实施例第一视角的结构图；

图2是本发明优选实施例第二视角的结构图；

图3是本发明优选实施例的部分结构图，主要用于显示剔除吸盘顶板的结构。

其中：1、吸盘顶板；2、吸盘底板；3、密封硅胶圈；4、海绵密封板；5、螺钉；6、第一通孔；7、燕尾槽；8、第二通孔。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

请参阅图1至图3，一种薄片取料机械手无痕组合真空吸盘，包括：

自上而下依次设置的吸盘顶板1、吸盘底板2、海绵密封板4；其中：