[发明专利]一种全自动磨边设备

权利要求书

1.一种全自动磨边设备，其特征在于：包括控制台、磨边机台，以及与磨边机台连接的自动供料机构，所述自动供料机构设置有供料槽，所述磨边机台设置有待料区，所述供料槽与待料区相连，所述待料区的两侧分别设置有加工工位，所述加工工位的两侧分别设置有砂轮机，所述加工工位包括有入料导向机构，以及可横向移动和转动的加工固定轴，所述入料导向机构的上方设置有投料装置，所述投料装置包括支架，以及安装在支架上的可在加工工位之间移动夹取工件的夹取部，所述加工固定轴的上方固装有可伸出并夹持工件的夹持部，所述加工固定轴连接有脱料机构，所述脱料机构驱使加工固定轴移动，所述加工固定轴的下方设置有落料口，所述入料导向机构包括推板和模套，所述推板与模套之间设置有V型定位槽，所述模套与推板之间连接有弹性复位杆，所述推板连接有驱使推板位移的驱动器。

2.根据权利要求1所述的一种全自动磨边设备，其特征在于：所述推板包括推块和设置于推块下方的连接杆，所述V型定位槽底部设置有供连接杆移动通过的缺口槽。

3.根据权利要求1所述的一种全自动磨边设备，其特征在于：所述模套与推板的下方设置有导轨，所述推板与模套沿导轨运动。

4.根据权利要求1所述的一种全自动磨边设备，其特征在于：所述加工固定轴包括挡板，以及穿透挡板并向入料导向机构延伸的旋转轴，所述旋转轴的一端设置有多个用于穿刺固定工件的固定针，所述旋转轴的另一端连接有步进电机。

5.根据权利要求4所述的一种全自动磨边设备，其特征在于：所述步进电机的下方设置有驱使加工固定轴横向移动的驱动装置。

6.根据权利要求4所述的一种全自动磨边设备，其特征在于：所述脱料机构设置于步进电机的下方，其运动方向与驱动装置的运动方向垂直。

7.根据权利要求1所述的一种全自动磨边设备，其特征在于：所述夹取部或夹持部的伸出端设置有用于夹住工件的夹爪。

8.根据权利要求1所述的一种全自动磨边设备，其特征在于：所述砂轮机包括精加工砂轮机和粗加工砂轮机，所述精加工砂轮机设置为大目数砂轮机，所述粗加工砂轮机设置为小目数砂轮机。

9.根据权利要求1所述的一种全自动磨边设备，其特征在于：还包括防尘保护箱，所述防尘保护箱包围设置于磨边机台的周围，所述防尘保护箱包括设置于磨边机台上方的顶板，以及设置于磨边机台四周的防护板。