[发明专利]地板总成焊接夹具

权利要求书

1.一种地板总成焊接夹具，其特征在于：包括工作台（10）和摆臂（30），摆臂（30）的一端铰接设置于工作台（10）的边沿处，摆臂（30）的另一端呈自由悬伸状，摆臂（30）与第一驱动机构相连，第一驱动机构驱动摆臂（30）绕其一端的第一铰接轴（31）转动，摆臂（30）转动时其臂杆可分别转动至工作台（10）上放置的工件A的上方或转动至工作台（10）的边沿处；摆臂（30）上连接有用于夹紧固定工件和/或实施工件定位的夹紧、定位机构（40、50）；

摆臂（30）上还设置U形限位槽（53），U形限位槽（53）的槽口朝向水平方向，槽底部位还设置有平行于槽口方向的短销（54），销端为球形或锥形，工作台（10）上设置有与U形限位槽（53）相配合的限位块（12），限位块（12）上开设有供短销（54）插入的销槽（13）。

2.根据权利要求1所述的地板总成焊接夹具，其特征在于：所述的第一驱动机构为第一气缸（20），工作台（10）与摆臂（30）通过第二铰接轴（32）铰接连接、工作台（10）与第一气缸（20）通过第三铰接轴（11）铰接连接，且第一、二、三铰接轴（31、32、11）均为铅垂方向设置。

3.根据权利要求1所述的地板总成焊接夹具，其特征在于：所述的夹紧机构（40）包括设置在摆臂（30）中部的第一夹紧机构（41）和设置在摆臂（30）悬置端的第二夹紧机构（42），第一夹紧机构（41）包含对称设置在摆臂（30）两侧的两个第二气缸（411）和与第二气缸（411）相连的第一悬臂杆（412）；第二夹紧机构（42）包含设置在摆臂（30）悬置端部的第三气缸（421）和与第三气缸（421）相连的第二悬臂杆（422）。

4.根据权利要求3所述的地板总成焊接夹具，其特征在于：定位机构（50）位于第一夹紧机构（41）和第一铰接轴（31）之间，包括垂直方向设置的定位气缸（51）和定位销（52），定位气缸（51）驱动定位销（52）实施上下位移，定位销（52）的下端与工件A上的工艺孔构成插接配合。

5.根据权利要求3所述的地板总成焊接夹具，其特征在于：第一悬臂杆（412）的一端通过内置旋转机构与第二气缸（411）铰接，另一端呈悬置状，第二悬臂杆（422）的一端通过内置旋转机构与第三气缸（421）铰接，且铰接轴均在水平方向，内置旋转机构控制第一悬臂杆（412）、第二悬臂杆（422）在铅垂平面内翻转。

6.根据权利要求5所述的地板总成焊接夹具，其特征在于：第一悬臂杆（412）为与工件A的夹紧位置适配的直杆，第二悬臂杆（422）为与工件A的夹紧位置适配的弯折杆。