[发明专利]一种基于机电的GPS下室内防屏蔽无人机定位系统

说明书

技术领域

本发明涉及机电技术领域，具体为一种基于机电的GPS下室内防屏蔽无人机定位系统。

背景技术

GPS是一个中距离圆型轨道卫星导航系统。它可以为地球表面绝大部分地区(98％)提供准确的定位、测速和高精度的时间标准。系统由美国国防部研制和维护，可满足位于全球任何地方或近地空间的军事用户连续精确的确定三维位置、三维运动和时间的需要。该系统包括太空中的24颗GPS卫星；地面上1个主控站、3个数据注入站和5个监测站及作为用户端的GPS接收机。最少只需其中3颗卫星，就能迅速确定用户端在地球上所处的位置及海拔高度；所能收联接到的卫星数越多，解码出来的位置就越精确。定位的精度和稳定性是无人机中航拍测绘等专业级飞行器的核心所在，现在飞行器定位系统都采用GPS来进行定位，室外定位对于无人机已经不是什么难事。但是在室内进行飞行器定位时，当周围有无线电屏蔽设备对无线电磁波信号进行干扰或屏蔽无线电磁波信号时，会使得接收的信号不完整由于干扰或屏蔽的影响也不能顺利地将报警甚至丢失些重要数据，存在重大的安全隐患，对飞行器实现室内定位造成很大的影响，鉴于上述提到的问题，本发明设计一种基于机电的GPS下室内防屏蔽无人机定位系统，以解决上述提到的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于机电的GPS下室内防屏蔽无人机定位系统，以解决上述背景技术中提出的在室内进行飞行器定位时，当周围有无线电屏蔽设备对无线电磁波信号进行干扰或屏蔽无线电磁波信号时，会使得接收的信号不完整由于干扰或屏蔽的影响也不能顺利地将报警甚至丢失些重要数据，存在重大的安全隐患的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于机电的GPS下室内防屏蔽无人机定位系统，包括中央处理器，所述中央处理器电性输入连接信号发射子系统，所述中央处理器分别电性输出连接GPS接收子系统、检测子系统、报警子系统和GPRS通讯子系统。

优选的，所述信号发射子系统包括无线电磁波编码器，所述无线电磁波编码器电性输出连接编码数据处理单元，所述编码数据处理单元电性输出连接编码处理器，所述编码处理器分别电性输出连接编码数据存储单元和GPS编码发射单元，所述GPS编码发射单元电性输出连接GPS发射器。

优选的，所述GPS接收子系统包括编码数据采集单元，所述编码数据采集单元电性输出连接GPS解码器，所述GPS解码器电性输出连接解码数据分析单元，所述解码数据分析单元电性输出连接解码数据处理单元，所述解码数据处理单元电性输出连接解码处理器，所述解码处理器分别电性输出连接解码信号发射单元和解码数据存储单元。

优选的，所述检测子系统包括解码信号接收单元，所述解码信号接收单元电性输出连接解码信号处理单元，所述解码信号处理单元电性输出连接解码信号检测单元，所述解码信号检测单元电性输出连接解码信号整理单元，所述解码信号整理单元电性输出连接解码信号处理器，所述解码信号处理器分别电性输出连接检测信号发射单元和解码信号存储单元。

优选的，所述报警子系统包括检测信号接收单元，所述检测信号接收单元电性输出连接检测信号处理单元，所述检测信号处理单元电性输出连接检测信号对比单元，所述检测信号对比单元电性输出连接报警处理器，所述报警处理器分别电性输出连接报警数据存储单元和驱动单元，所述驱动单元电性输出连接蜂鸣器。

优选的，所述GPRS通讯子系统包括GPRS接收单元，所述GPRS接收单元电性输出连接GPRS处理单元，所述GPRS处理单元电性输出连接GPRS数传单元，所述GPRS数传单元电性输出连接GPRS处理器，所述GPRS处理器分别电性输出连接数据存储单元、GPRS发射单元和远程控制单元，所述远程控制单元电性输出连接远程终端。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该种基于机电的GPS下室内防屏蔽无人机定位系统，实现了在有无线电屏蔽设备对无线电磁波进行干扰或屏蔽时，顺利地接收数据，当发生警告的时候讲屏蔽信息发送给报警子系统或远程终端进行处理，使人们能够及时获知意外情况的发生，并采取紧急的应对措施或通知相关人员到现场查看，大大降低了安全隐患，保护了人们所需的完整数据。

附图说明

图1为本发明系统原理框图；

图2为本发明信号发射子系统原理框图；

图3为本发明GPS接收子系统原理框图；

图4为本发明检测子系统原理框图；

图5为本发明报警子系统原理框图；