[发明专利]人移动输送机系统

说明书

本公开描述了一种配置用于运送人的人移动输送机系统。该人移动输送机系统包括人移动输送机、配置用于人移动输送机的电机、配置用于驱动电机的逆变器单元以及用于监控电机的当前负载的装置。人移动输送机系统配置成响应于当前负载的改变在正常操作期间调节逆变器单元输出的电压的大小。

技术领域

本公开涉及配置用于运送人的人移动输送机，更具体地涉及改进这种输送机的能量效率。

背景技术

当前，各种类型的动人输送机用于运送人。例如，自动扶梯可广泛地用在多层公共空间中。例如，自动走道，即自动人行道，广泛用在机场。

人移动输送机系统可消耗大量功率，希望尝试最小化能量消耗。例如，当没有人使用输送机时，可将人移动输送机设定为低速备用模式(或输送机甚至可以停止)。如此，可以改进输送机系统的能量效率。然而，希望能够进一步优化能量消耗。

发明内容

本公开的目的是提供一种人移动输送机系统和一种用于这种系统的方法，以解决上述问题。该目的通过一种输送机系统和一种方法来实现。

可以通过响应于致动人移动输送机的电机的负载水平来准备供给到电机的电压大小而改进人移动输送机系统的能量效率。在正常操作期间 (即，当输送机处于稳定状态，并在其额定速度下运行时)，可以基于负载水平调节控制电机的逆变器单元的输出电压的大小。当逆变器单元检测到电机以低负载运行时，逆变器单元可减小其输出电压的大小，以降低功率消耗。例如，负载水平可以从电机的电流、功率或扭矩近似出。由于通过使用逆变器单元可以确定这些量的测量值或估算值，所以用于改进能量效率的上述方法可以在没有额外硬件投入的情况下完成。在较高负载下，如果负载超过设定重负载极限，则可以绕开逆变器单元，重负载下的能量效率可以进一步增加。

在根据本公开的输送机系统下，输送机可总在高效率下操作。在没有额外传感器和没有牺牲乘客输送量的情况下实现进一步能量节省。

附图说明

在下面，通过参考附图借助优选实施例更详细地描述本发明，附图中：

图1示出常规自动扶梯的能量效率的示意图；

图2示出根据本公开的人移动输送机系统的一个实施例的示意图；

图3示出根据本公开的人移动输送机系统的另一实施例的示例性运行的简化图；

图4示出根据本公开的人移动输送机系统的实施例的示例性框图。

具体实施方式

本公开描述了用于运送人的人移动输送机系统。输送机系统包括人移动输送机、配置用于移动输送机的电机以及配置用于驱动电机的逆变器单元。例如，人移动输送机可以是自动扶梯(即活动阶梯)或自动走道(即活动人行道、电动步道)。例如，自动走道可以是水平的或倾斜的活动坡道。

在本公开的背景下，逆变器单元和电机可以是多相器件。例如，逆变器可以是三相逆变器，电机是三相电机。由此，术语“逆变器输出”可指代包括多个输出线的多相输出。例如，逆变器输出可以是三相输出。以类似方式，“电机输入”可包括电机的多个输入相线。关于这点，术语“输出电压”可指代由逆变器的多相电压。由此，输出电压的“大小”和“水平”可指代由逆变器的输出相的交流相电压形成的电压矢量的幅度。