[发明专利]一种机电一体化平稳升降的无人机装置

说明书

技术领域

本发明涉及机电一体化领域技术领域，具体为一种机电一体化平稳升降的无人机装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，这是一个广泛的定义，现在的无人机大多指的是通过操作人员在地面对飞行器进行飞行操作的装置，它包括飞行器和地面操作设备，无人机经常被用于室外拍摄工作，无人机在室外进行起飞或者降落时，由于室外的环境比较复杂，在进行升降时，无人机在平面方向由于受到风力的影响，难以实现无人机垂直方向的平稳升降，尤其在恶劣环境下进行起飞和降落时，无人机的抗干扰能力更差，无人机往往受到来自水平面方向上的干扰而发生偏移甚至撞毁的现象，为此，我们提出一种机电一体化平稳升降的无人机装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机电一体化平稳升降的无人机装置，以解决上述背景技术中提出的在进行升降时，无人机在平面方向由于受到风力的影响，难以实现无人机垂直方向的平稳升降的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机电一体化平稳升降的无人机装置，包括无人机主体，所述无人机主体的表面设置有风力传感器，所述无人机主体的左右两侧均设置有支撑架，所述支撑架的底部设置有减震垫，所述无人机主体的底部中心处设置有姿态检测装置，所述无人机主体的顶部设置有旋翼支架，所述旋翼支架的底部左右两侧均设置有补偿螺旋桨，所述旋翼支架的表面左右两侧均设置有螺旋桨，所述无人机主体的表面设置有倾斜角传感器和无线数据传输器，且无线数据传输器位于倾斜角传感器的下方，所述无线数据传输器电性输出连接中央处理器，所述无线数据传输器电性输入连接数据采集系统，所述中央处理器分别电性双向连数据分析系统和远程遥控系统，所述中央处理器电性输入连接输入单元，所述中央处理器电性输出连接显示单元。

优选的，所述姿态检测装置的内腔左侧壁中心处设置有设置有第一姿态传感器，所述姿态检测装置的内腔顶部和底部对称设置有第二姿态传感器和第三姿态传感器，所述姿态检测装置的内腔底部设置有速度传感器，且速度传感器位于第三姿态传感器的左侧，所述姿态检测装置的内腔右侧设置有透明玻璃板。

优选的，所述第一姿态传感器、第二姿态传感器和第三姿态传感器均为红外姿态传感器，且第一姿态传感器、第二姿态传感器和第三姿态传感器的红外发射装置在同一平面内。

优选的，所述数据采集系统包括数据采集单元，所述数据采集单元分别电性输出连接风力传感器、倾斜角传感器和姿态检测装置，所述数据采集单元电性输出连接处理器，所述处理器电性输出连接滤波单元，所述滤波单元电性输出连接A/D转换单元，所述A/D转换单元电性输出连接数据存储单元。

优选的，所述数据分析系统包括数据提取单元，所述数据提取单元电性输出连接数据筛选单元，所述数据筛选单元电性输出连接数据处理单元，所述数据处理单元电性输出连接服务器，所述服务器电性双向连接数学运算单元，所述服务器电性输出连接数据分析单元，所述数据分析单元电性输出连接数据反馈单元。

优选的，所述远程遥控系统包括控制信息输入单元，所述控制信息输入单元电性输出连接无线数据处理单元，所述无线数据处理单元电性输出连接无线数据发射单元，所述无线数据发射单元电性输出连接无线数据接收单元，所述无线数据接收单元电性输出连接无人机控制系统芯片。

优选的，所述旋翼支架为相同结构的两组，且两组旋翼支架分别位于无人机主体的顶部和底部，两组所述旋翼支架的顶部左右两侧均设置有螺旋桨，且四组螺旋桨矩形阵列状排布在两组旋翼支架的表面，两组所述旋翼支架的底部均设置有补偿螺旋桨。

优选的，两组所述支撑架上均设置有减震器。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：与现有的平稳升降的无人机装置相比，本发明结构简单，操作方便，本发明还在现有的平稳升降的无人机装置的基础上增加了控制系统，在无人机进行升降时可以的无人机进行平稳控制，使得无人机升降的更加平稳。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明俯视图；

图3为本发明原理框图；

图4为本发明姿态检测装置结构示意图；

图5为本发明数据采集系统原理框图；

图6为本发明数据分析系统原理框图；

图7为本发明远程遥控系统原理框图。