[发明专利]一种晃动式内筒分料下料机构

说明书

本发明公开了一种晃动式内筒分料下料机构，烟花内筒在下料斗内沿径向堆叠；其特征在于，包括承接下料斗的下料口的内筒分配卡槽，内筒分配卡槽由若干左右并列的槽腔组成，若干烟花内筒在该槽腔内逐个依次径向上下叠放排列；所述槽腔由相互独立的侧壁和底面组合构成，所述侧壁采用摇摆框体结构：侧壁上端铰接于连杆组上，侧壁下端铰接于转轴上，转轴活动装置于固定座的安装槽内，连杆组连接左右晃动驱动机构。该机构对烟花内筒冲击力小，在确保安全的前提下保障了分料下料的快速顺畅进行，大大提高了工作效率；同时机构精巧工作可靠。

技术领域

本发明涉及一种向组合烟花的发射孔内装填内筒的自动装置，尤其是内筒分料和下料的机构。

背景技术

目前的烟花组装过程中，向组合烟花发射孔(也称为外筒)内置入效果件(也称为内筒)的工作还是采用人工作业，手工将内筒逐个装配到发射孔内，其弊端有如下几个方面：其一，内筒里面都是易燃易爆炸的效果烟火药，采用人工作业的方法，一旦出现意外，将危及作业人员的生命安全；其二，手工作业容易造成内筒漏装、错装等问题，导致组合烟花质量参差不齐，达不到预设的燃放效果；其三，生产效率极其低下。

在机械化生产过程中，在进行烟花内筒填装之前，首先要对烟花内筒进行分料下料处理，将无序堆积在储存机构(如下料斗)内的烟花内筒进行有序化处理，使之处于可控状态。对于无药筒体而言，该过程一般采用仅允许一个筒体通过的格体或槽腔实现，格体或槽腔承接下料斗的出料口，通过摇摆振动等方式促使筒体进入格体或槽腔，以实现有序化处理。但是，用于填装的烟花内筒已灌装烟花药物，摇摆振动的频率或幅度太大的话，冲击太大容易导致事故隐患；减小摇摆振动的频率或幅度又难以保证分料下料质量和效率；故而，现有摇摆振动方式难以兼顾安全和分料下料效果。

发明内容

为了解决上述弊端，本发明所要解决的技术问题是，提供一种内筒分料下料机构，安全高效，分料下料工作可靠。确保组合烟花的内筒装填工作顺利完成。为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是，一种晃动式内筒分料下料机构，烟花内筒在下料斗内沿径向堆叠；其特征在于，包括承接下料斗的下料口的内筒分配卡槽，内筒分配卡槽由若干左右并列的槽腔组成，若干烟花内筒在该槽腔内逐个依次径向上下叠放排列；所述槽腔由相互独立的侧壁和底面组合构成，所述侧壁采用摇摆框体结构：侧壁上端铰接于连杆组上，侧壁下端铰接于转轴上，转轴活动装置于固定座的安装槽内，连杆组连接左右晃动驱动机构。

采用上述技术方案，下料斗内的烟花内筒基于重力作用下落，摇摆框体结构柔和晃动，侧壁上端拨弄烟花内筒堆的底部，力度小确作用直接，安全有效地促使下落过程快速顺畅，避免筒体挤卡桥搭等现象的出现，晃动的侧壁整理导向筒体顺序进入槽腔并有序叠放排列。

为了与晃动框体结构柔和晃动的特性匹配，优选地，所述左右晃动驱动机构包括伸缩杆，伸缩杆连接驱动件实现左右伸缩摆动；伸缩杆带动摇摆框体晃动；伸缩杆上设置限制左右摆动行程的限位机构。

优选地，所述槽腔后端对应设有推杆，推杆连接前后直线驱动机构将位于槽腔底层的内筒向前端推出。以便于与下一工序衔接。

本发明的有益效果在于，所述下料机构对烟花内筒冲击力小，在确保安全的前提下保障了分料下料的快速顺畅进行，大大提高了工作效率；同时机构精巧工作可靠。

下面将结合附图和具体实施方式对本发明做进一步说明。

附图说明

图1为内筒装填装置的整体结构原理示意图；

图2为内筒预分配机构整体结构示意图；

图3为内筒预分配机构整体结构爆炸示意图；

图4为内筒分配卡槽的摇摆框体结构示意图；

图5为内筒填装单元整体结构示意图；

图6为中转料盘结构示意图；