[发明专利]电池模组扫描系统、方法

权利要求书

1.一种电池模组扫描系统，其特征在于，包括：底座、设置在底座上的扫描固定架、设置在扫描固定架上的扫描装置、与扫描固定架连接的滑动组件，其中：

底座，用于支撑扫描固定架；

扫描固定架，用于容纳置于焊接工位的电池模组；

扫描装置，用于对容纳在扫描固定架内的电池模组的若干条焊缝进行扫描，并将扫描结果发送至焊机装置；

滑动组件，用于带动扫描固定架沿垂直于底座的方向滑动。

2.根据权利要求1所述的电池模组扫描系统，其特征在于，所述滑动组件包括伺服电机、滑台，所述伺服电机带动所述滑台、与滑台固定连接的扫描固定架沿垂直所述底座的方向滑动。

3.根据权利要求1所述的电池模组扫描系统，其特征在于，所述扫描装置，具体用于对电池模组的侧板与端板之间的焊缝进行扫描。

4.根据权利要求3所述的电池模组扫描系统，其特征在于，所述扫描装置，具体用于对电池模组的侧板与端板之间的四条焊缝进行扫描。

5.根据权利要求1所述的电池模组扫描系统，其特征在于，所述扫描固定架包括支撑臂、设置在支撑臂上的U型臂，所述扫描装置设置在U型臂上。

6.根据权利要求1所述的电池模组扫描系统，其特征在于，所述扫描装置为3D彩色扫描装置。

7.一种如权利要求1所述的电池模组扫描系统的电池模组扫描方法，其特征在于，包括：

将电池模组置于焊接工位；

调整电池模组扫描系统的位置，使得电池模组容纳于扫描固定架内；

滑动组件带动扫描固定架沿垂直于底座的方向滑动的同时，扫描装置对电池模组的若干条焊缝进行扫描，并将扫描结果发送至焊机系统；

滑动组件带动扫描固定架沿垂直于底座的方向滑动至安全位置；

焊机系统根据扫描结果对电池模组进行焊接。

8.根据权利要求7所述的电池模组扫描方法，其特征在于，所述方法还包括：

焊接完成后，滑动组件带动扫描固定架沿垂直于底座的方向滑动的同时，扫描装置对电池模组进行扫描，得到在线检测结果。

9.根据权利要求8所述的电池模组扫描方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据在线检测结果对焊缝质量进行分析；

当检测出焊缝有缺陷时，记录缺陷焊缝；

将缺陷焊缝反馈给焊机系统，使焊机系统在有缺陷位置及时补焊；

生成并向制造执行系统发送包括所述缺陷焊缝的质检报告。

10.根据权利要求7所述的电池模组扫描方法，其特征在于，所述扫描装置为3D彩色扫描装置，所述方法还包括：

对电池模组的若干条焊缝进行彩色3D扫描，根据3D彩色扫描装置的扫描结果，建立焊缝3D数据。