[发明专利]一种分离式反恐排爆机器人

权利要求书

1.一种分离式反恐排爆机器人，包括主动车厢和从动车厢，其特征在于：所述主动车厢和从动车厢通过机械方式连接，所述主动车厢包括车体、机械手臂（14）、红外线扫描仪（16）和控制箱（17），所述控制箱（17）固定在车体上，所述机械手臂（14）和红外线扫描仪（16）安装于所述控制箱（17）上；

所述从动车厢包括机械臂（6）、机械手（7）、车厢（15）、固定于所述车厢底部的滑轮（13）、固定于所述车厢上的两组第一滑轨（11）、与所述第一滑轨配合连接的两块第一滑块（12）、与所述第一滑轨（11）相互垂直且固定于两块第一滑块上的第二滑轨（9）、与所述第二滑轨配合连接的第二滑块（10），所述机械臂（6）固定于所述第二滑块（10）上，所述机械手（7）安装于所述机械臂（6）末端；

所述车厢侧面还固定连接有连接环（8），所述主动车厢和从动车厢通过机械手臂（14）和连接环（8）机械连接。

2.根据权利要求1所述的一种分离式反恐排爆机器人，其特征在于：所述机械手臂（14）包括底座（14-2）、固定安装于所述底座（14-2）上的底座电机（14-1）、与所述底座（14-2）连接的连接臂（14-3）、与所述连接臂（14-3）连接的机械手抓（14-4），所述底座（14-2）固定安装于所述控制箱（17）上，所述主动车厢和从动车厢通过所述机械手爪（14-4）抓住所述连接环（8）连接。

3.根据权利要求1所述的一种分离式反恐排爆机器人，其特征在于：所述车体包括底盘（1）、左履带（2）、右履带（3）、左电机（4）和右电机（5），所述底盘（1）由中间横梁和两侧履带架组成，所述左履带（2）和右履带（3）分别安装在两侧履带架上，所述左履带（2）与所述左电机（4）联动，所述右履带（3）与所述右电机（5）联动，所述控制箱（17）固定于所述中间横梁上。

4.根据权利要求1所述的一种分离式反恐排爆机器人，其特征在于：所述主动车厢和所述从动车厢上均安装有高清摄像头，且通过数据通道与控制装置连接。

5.根据权利要求1所述的一种分离式反恐排爆机器人，其特征在于：所述滑轮（13）为万向滑轮，且数量至少为四个。