[发明专利]一种排爆机器人在审
| 申请号： | 201611143298.7 | 申请日： | 2016-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN108608431A | 公开（公告）日： | 2018-10-02 |
| 发明（设计）人： | 郭建志 | 申请（专利权）人： | 西安飞东电子科技有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 西安智萃知识产权代理有限公司 61221 | 代理人： | 张蓓 |
| 地址： | 710000 陕西省西安市高新*** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 旋翼 飞行机构 排爆机器人 机械手臂 底座 红外热成像 磁力连接 电磁吸盘 飞行电机 工作效率 平台边缘 驱动旋转 人本发明 臂末端 扫描仪 排爆 机器人 配合 | ||
1.一种排爆机器人，包括飞行机构、机械手臂和底座（10），所述机械手臂设置于所述底座（10）上，其特征在于：所述飞行机构和底座（10）通过电磁吸盘（5）以磁力连接，所述电磁吸盘（8）通过连杆固定于所述飞行架构下方，所述飞行机构包括旋翼平台（4），设置于所述旋翼平台（4）上的红外热成像扫描仪（11），均匀分布于所述旋翼平台（4）边缘的旋翼臂（3），固定安装于所述旋翼臂（3）末端的旋翼（1），所述旋翼（1）由飞行电机（2）驱动旋转。
2.根据权利要求1所述的一种排爆机器人，其特征在于：所述机械手臂包括机械臂（6）和机械手（7），所述机械臂（6）包括底座关节（6-3）、肩关节（6-1）、肘关节（6-9）和腕关节（6-12），所述底座关节（6-3）包括与所述底座关节（6-3）相连的第一驱动电机（6-4），与底座关节（6-3）固定连接的底座臂（6-2）；所述肩关节（6-1）包括固定于所述底座臂（6-2）上的第二驱动电机（6-5），与所述底座臂（6-2）连接的大臂（6-6）；所述肘关节（6-9）包括侧板（6-7），固定于所述侧板（6-7）上的第三驱动电机（6-8），与所述侧板（6-7）连接的小臂（6-10），所述侧板（6-7）与所述大臂（6-6）固定连接；所述腕关节（6-12）包括固定于所述小臂（6-10）上的第四驱动电机（6-11），所述机械手（7）通过所述腕关节（6-12）与所述小臂（6-10）连接。
3.根据权利要求1所述的一种排爆机器人，其特征在于：所述旋翼（1）数量至少为四个、且所述旋翼臂（3）、飞行电机（2）和所述旋翼（1）数量相同。
4.根据权利要求1-3任一项所述的一种排爆机器人，其特征在于：所述底座（10）上固定设置有滑轨（9）和滑块（8），所述机械手臂设置于所述滑块（8）上。
5.根据权利要求4所述的一种排爆机器人，其特征在于：所述飞行机构和底座上均安装有高清摄像头，通过数据通道分别与控制装置连接。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于西安飞东电子科技有限责任公司，未经西安飞东电子科技有限责任公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201611143298.7/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种具有减震功能的可分离排爆机器人
- 下一篇：一种分离式排爆机器人
