[发明专利]一种枪支电动首发装填装置

说明书

技术领域

本发明属于枪械领域，具体涉及一种电动首发装填装置。

背景技术

首发装填是枪支在实施射击前须将枪弹装填入膛，使枪支处于待发状态的一个动作。随着各类警用无人平台不断的涌现，警用无人平台上搭载的枪支如何实现远程遥控首发装填成为首要问题。现有的警用遥控武器平台多数通过人手动完成枪支的首发装填，然后移动到指定位置进行射击，一旦出现瞎火弹故障，操作人员必须到场进行处理或者通过遥控将平台召回，十分不便。使用电动装填装置完成退弹再装填的动作能够使无人平台出现紧急情况时及时做出反应，全程不需要操作人员抛头露面，易于实现远程遥控，可以满足警用平台搭载的防暴枪支的使用要求，也可适用于各类比赛用的遥控运动枪支，以保护警用人员或运动员的安全。

中国发明CN201520219001.5公开了一种由电机作为动力，主要通过丝杠的传动使拉块带动枪机运动实现首发装填，在导轨两端用行程开关感应来控制螺母的行程，其移动速度较慢且对行程开关安装位置精度要求较高。

本发明与现有技术相比，其显著优点：

(1)电动首发装填，结构紧凑，易于遥控操作，能够保护操作人员的安全。

(2)拉机柄按行程位置自行解脱，导引块行程长度超过拉机柄行程即可实现，不必全程与拉机柄一同运动。

(3)首发装填装置复位时可自动扣住拉机柄。

(4)既可以用于首发装填，也可用于射击过程中瞎火弹故障的排除。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电动首发装填装置，适用于不同无人平台所搭载的防暴枪支或比赛用的遥控运动枪械，可遥控完成首发装填，也可用于排除瞎火弹故障。

实现本发明目的的技术解决方案为：一种电机驱动的首发装填装置，使用电机、卷筒、钢丝绳、拨杆等带动拉机柄运动，实现首发装填。

所述的电动首发装填装置，包括连接架、电机、卷筒、钢丝绳、牵引块、导引槽、扭簧、拨杆、导向轮、复位簧、限位开关等。钢丝绳一端缠绕在卷筒上，另一端通过换向轮连接复位簧，当电机带动卷筒旋转，卷筒卷绕钢丝绳带动牵引块在导引槽内运动，复位簧被拉伸，此时牵引块上的拨杆上端受到导引槽上侧限制面的限制不能回转，拨杆下端带动拉机柄使枪机向后运动，当拨杆上端碰到在解脱斜面时，拨杆逆时针回转，拨杆下端解脱拉机柄，枪机复进簧力作用下复进推弹进膛，完成装填动作，拉机柄复位，拨杆继续向后运动碰到限位开关时，电机断电，在复位簧的作用下钢丝绳拉动拨杆反向运动，当拨杆下端碰到拉机柄时，拨杆逆时针回转越过拉机柄，在扭簧的作用下拨杆复位再次挂住拉机柄，进而可以再次进行装填。

附图说明

图1是本发明枪支电动首发装填装置的结构主视示意图。

图2是本发明枪支电动首发装填装置的结构俯视示意图。

图3是本发明枪支电动首发装填装置的拨杆组件的局部放大示意图。

1.换向轮，2.连接架，3.导引槽，4.钢丝绳，5.拨杆，6.扭簧，7.牵引块，8.拉机柄，9.复位簧，10.限位开关，11.卷筒，12.电机，13.上限制面，14.斜面，15.下限制面

具体实施方式

下面结合图1至图3对本发明作进一步详细描述。

结合图1、图2和图3，一种电动首发装填装置包括换向轮1、连接架2、导引槽3、钢丝绳4、拨杆5、扭簧6、牵引块7、拉机柄8、复位簧9、限位开关10、卷筒11，电机12；所述连接架2内顶端设有与拨杆5接触的工作面，所述工作面包括依次连接的上限制面13、斜面14和下限制面15；所述上限制面13为连接架2内部上端靠近换向轮1一侧的平面结构，所述下限制面为连接架2内部上端靠近电机12侧的平面结构；所述上限制面13与连接架2内部底面的距离要大于所述下限制面15与连接架2内部底面的距离，且所述上限制面13的长度要大于所述下限制面15的长度；所述上限制面13与下限制面15的平面相互平行；所述斜面14为连接上限制面13与下限制面15之间的平面结构；