[发明专利]一种基于智能移动设备的探测及制导一体化系统在审
| 申请号： | 201611143194.6 | 申请日： | 2016-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN108227724A | 公开（公告）日： | 2018-06-29 |
| 发明（设计）人： | 罗海波;徐峥;惠斌;常铮 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 李巨智 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 智能移动设备 伺服控制器 传感 飞行器 一体化系统 制导 探测 被跟踪目标 飞行器跟踪 计算飞行器 摄像头 发送控制 蓝牙连接 实时传输 实时图像 数据传输 数据连接 拓展性 调用 采集 驱动 局限 跟踪 检测 观看 网络 保证 | ||
1.一种基于智能移动设备的探测及制导一体化系统，其特征在于包括：
智能移动设备设置于飞行器上，且连接传感伺服控制器，采集并计算飞行器的姿态和位置信息，发送到传感伺服控制器进行控制，并且对检测目标进行跟踪；
传感伺服控制器连接飞行器的执行机构，发送控制命令，驱动飞行器动作。
2.根据权利要求1所述的基于智能移动设备的探测及制导一体化系统，其特征在于：所述智能移动设备包括：
加速度计，连接处理器，采集加速度信息，发送到处理器进行处理；
陀螺仪，连接处理器，采集姿态信息，发送到处理器进行处理；
磁场计，连接处理器，采集磁场信息，发送到处理器进行处理；
GPS接收器，连接处理器，接收位置信息，发送到处理器进行处理；
触摸显示屏，连接处理器，用于信息显示以及命令输入。
3.根据权利要求1所述的基于智能移动设备的探测及制导一体化系统，其特征在于，所述传感伺服控制器包括：
微控制器，通过PWM生成定时器连接飞行器的执行机构；
PWM捕获定时器一端通过接收机连接遥控器，接收遥控器发出的控制信号，另一端连接微控制器，将控制信号发送到微控制器，进行控制；
AD采集器一端连接电源模块，另一端连接微控制器，电源电压转换后为传感伺服控制器供电。
4.根据权利要求3所述的基于智能移动设备的探测及制导一体化系统，其特征在于：所述遥控器与传感器伺服控制器之间为有线连接和/或无线连接。
5.根据权利要求2所述的基于智能移动设备的探测及制导一体化系统，其特征在于：在所述智能移动设备上设置摄像头，用于采集图像。
6.根据权利要求5所述的基于智能移动设备的探测及制导一体化系统，其特征在于：所述摄像头为前后设置，用于采集前方和后方图像。
7.根据权利要求1所述的基于智能移动设备的探测及制导一体化系统，其特征在于：所述智能移动设备通过3G/4G/wifi网络实时远程传输。
8.根据权利要求1所述的基于智能移动设备的探测及制导一体化系统，其特征在于：所述智能移动设备与飞行器之间设置减震装置。
9.根据权利要求1所述的基于智能移动设备的探测及制导一体化系统，其特征在于：所述智能移动设备与传感伺服控制器之间通过USB和/或蓝牙连接。
10.根据权利要求2所述的基于智能移动设备的探测及制导一体化系统，其特征在于：所述处理器通过目标检测跟踪程序对目标进行检测和跟踪，通过制导程序获取初步控制指令。
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