[发明专利]一种驾驶控制方法及装置在审
| 申请号: | 201611143002.1 | 申请日: | 2016-12-07 |
| 公开(公告)号: | CN106713430A | 公开(公告)日: | 2017-05-24 |
| 发明(设计)人: | 刘均;宋朝忠 | 申请(专利权)人: | 深圳市元征科技股份有限公司 |
| 主分类号: | H04L29/08 | 分类号: | H04L29/08;H04N7/18;B60W40/08 |
| 代理公司: | 广州三环专利代理有限公司44202 | 代理人: | 郝传鑫,熊永强 |
| 地址: | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 驾驶 控制 方法 装置 | ||
技术领域
本发明涉及车联网技术领域,尤其涉及一种驾驶控制方法及装置。
背景技术
目前,随着人们生活水平的不断提高和机动车整车制造技术的不断发展,机动车已成为一种不可缺少的交通工具,给人们的日常生活和工作带来了极大的便利。
对于车辆自动驾驶控制,主要通过车辆内的装置进行识别运算,然而由于需要识别的数据越来越多,单独的车上装置计算会给车辆造成一定的负担,当数据量很大时,则会降低运算效率。
发明内容
本发明实施例所要解决的技术问题在于,提供一种驾驶控制方法及装置,通过将车辆采集的数据的转移至服务器中进行运算,使得运算速度加快,提高运算效率,同时降低车辆的运算负担。
为了解决上述技术问题,本发明实施例提供了一种驾驶控制方法,所述方法包括:
采集目标车辆的行车信息,所述行车信息包括所述目标车辆的当前位置以及所述目标车辆所在的当前道路的车辆状态信息等;
获取距离所述当前位置最近的目标服务器的标识;
将所述行车信息发送至所述标识所指示的目标服务器,以使所述目标服务器对所述行车信息进行计算处理并生成驾驶控制指令;
接收所述目标服务器发送的驾驶控制指令,根据所述驾驶控制指令进行行车。
可选的,所述采集目标车辆的行车信息,包括:
获取摄像头采集的所述目标车辆所在的当前道路的行车视频信息,并提取所述行车视频信息中所述当前道路上预设距离范围内的车辆状态信息,所述车辆状态信息包括车辆数据以及车距等。
可选的,所述目标服务器的标识包括所述目标服务器的位置;
所述获取距离所述当前位置最近的目标服务器的标识,包括:
获取距离所述当前位置预设距离范围内的服务器的位置信息集合;
在所述位置信息结合中查找距离所述当前位置最近的目标服务器的位置。
可选的,所述将所述行车信息发送至所述标识所指示的目标服务器,以使所述目标服务器对所述行车信息进行计算处理并生成驾驶控制指令,包括:
将所述行车信息发送至所述标识所指示的目标服务器,以使所述目标服务器采用预设计算方法对所述行车信息进行计算处理并生成驾驶控制指令。
可选的,所述接收所述目标服务器发送的驾驶控制指令,根据所述驾驶控制指令进行行车,包括:
接收所述目标服务器为所述目标车辆规划的行车路线以及行车指示信息,根据所述行车路线以及所述行车指示信息进行行车。
相应地,本发明实施例还提供了一种驾驶控制装置,包括:
信息采集模块,用于采集目标车辆的行车信息,所述行车信息包括所述目标车辆的当前位置以及所述目标车辆所在的当前道路的车辆状态信息等;
标识获取模块,用于获取距离所述当前位置最近的目标服务器的标识;
信息发送模块,用于将所述行车信息发送至所述标识所指示的目标服务器,以使所述目标服务器对所述行车信息进行计算处理并生成驾驶控制指令;
驾驶控制模块,用于接收所述目标服务器发送的驾驶控制指令,根据所述驾驶控制指令进行行车。
可选的,所述信息采集模块具体用于:
获取摄像头采集的所述目标车辆所在的当前道路的行车视频信息,并提取所述行车视频信息中所述当前道路上预设距离范围内的车辆状态信息,所述车辆状态信息包括车辆数据以及车距等。
可选的,所述目标服务器的标识包括所述目标服务器的位置;
所述标识获取模块包括:
集合获取单元,用于获取距离所述当前位置预设距离范围内的服务器的位置信息集合;
位置查找单元,用于在所述位置信息结合中查找距离所述当前位置最近的目标服务器的位置。
可选的,所述信息发送模块具体用于:
将所述行车信息发送至所述标识所指示的目标服务器,以使所述目标服务器采用预设计算方法对所述行车信息进行计算处理并生成驾驶控制指令。
可选的,所述驾驶控制模块具体用于:
接收所述目标服务器为所述目标车辆规划的行车路线以及行车指示信息,根据所述行车路线以及所述行车指示信息进行行车。
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