[发明专利]一种实现X‑Plane与Simulink联合同步仿真的方法在审
| 申请号： | 201611142431.7 | 申请日： | 2016-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN106599455A | 公开（公告）日： | 2017-04-26 |
| 发明（设计）人： | 于桂杰;高文正;张峰 | 申请（专利权）人： | 中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所 |
| 主分类号： | G06F17/50 | 分类号： | G06F17/50 |
| 代理公司： | 西北工业大学专利中心61204 | 代理人： | 陈星 |
| 地址： | 471099 *** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 实现 plane simulink 联合 同步 仿真 方法 | ||
1.一种实现X-Plane与Simulink联合同步仿真的方法，其特征在于：包括以下步骤：
步骤1：通过X-Plane的通信插件获取并发送飞行参数至Simulink通信模块，所述飞行参数包括仿真周期；
步骤2：根据接收到的仿真周期设置Simulink中的仿真步长，并将其余飞行参数发送至Simulink中的模型解算模块；
步骤3：Simulink中的模型解算模块进行模型解算，并将解算结果传递至Simulink通信模块；
步骤4：Simulink通信模块将模型解算结果发出至X-Plane的通信插件；
步骤5：X-Plane通信插件接收到Simulink中的模型解算结果，并发送至X-Plane的功能模块。
2.根据权利要求1所述一种实现X-Plane与Simulink联合同步仿真的方法，其特征在于：X-Plane的通信插件基于UDP通信协议，利用X-Plane的API函数，注册相应的回调函数，每个帧周期发送飞行参数、接收模型解算结果一次。
3.根据权利要求2所述一种实现X-Plane与Simulink联合同步仿真的方法，其特征在于：X-Plane中的仿真周期通过API函数读取相应的DataRef得到。
4.根据权利要求1所述一种实现X-Plane与Simulink联合同步仿真的方法，其特征在于：Simulink通信模块采用基于UDP通信协议的C-Mex S-Function，每个仿真周期接收飞行参数、发送模型解算结果一次。
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