[发明专利]用于操作机动车辆的方法

说明书

技术领域

本发明涉及用于操作第一机动车辆的方法，其中从第一机动车辆后方的第二机动车辆捕捉传感器数值。

背景技术

机动车辆交通中在交通灯或交通阻塞的末端反复产生危险情形。机动车辆驾驶员在制动期间通常观察前方并且也习惯观察后视镜。这也适用于在交通灯或在交通阻塞末端紧急制动操作的情况下。机动车辆驾驶员自动适应环境和交通情形，从而避免后端碰撞或危险情形。例如，根据驾驶员的机动车辆前方的行进方向以及他后方的行进方向上的交通情形，机动车辆驾驶员在几毫秒之后致动制动器降低制动压力或加速。

专利文献EP 1 852 323 A1公开了一种用于机动车辆的系统，其中捕捉在前方行驶的机动车辆和后方机动车辆之间的相对速度，并且在已经评估相对速度之后激活在前方行驶的机动车辆的制动器。

专利文献US 8731815 B2公开了一种机动车辆，其中传感器被用于检测后端碰撞风险并且激活机动车辆的尾灯以响应于超过最小危险水平而警告后方机动车辆。

因此，存在在交通灯和/或交通阻塞末端增加交通安全的需求。

发明内容

本发明的目标是通过操作第一机动车辆的方法来实现的，在该方法中，从第一机动车辆后方的第二机动车辆捕捉后部传感器数值。为了该目的，监测第一机动车辆的制动踏板的致动，响应于检测到的致动而通过评估捕捉到的传感器数值来确定后端碰撞的风险值，确定的风险值与阈值比较，并且响应于阈值被超过而产生报警信号。因此仅在存在通过机动车辆驾驶员的制动踏板致动时激活机动车辆的安全系统。这通过驾驶员辅助系统降低了在制动踏板一直没有被致动并且不需要这样的干预的交通情形下错误干预的风险。而且，不需要C2C通信，这使该方法独立于互换数据的无线电连接的存在。此外，机动车辆驾驶员这样的反应会被纳入考量，这与机动车辆驾驶员控制他的机动车辆的期望相符。

根据一个实施例，使用脚部空间摄像机来检测制动踏板致动并且响应于检测到制动踏板致动而捕捉传感器数值。因此以目标方式激活传感器并且读取它们的测量数值，这可以节省驾驶员辅助系统的计算机容量。评估来自脚部空间摄像机的图像数据实现了在通过按压制动踏板使它们生效之前的恰当的时间内检测机动车辆驾驶员的动作，其结果是对于反应而言，增加的时间段是可用的。可选地，例如也可以使用制动踏板上的电位计直接检测制动踏板的致动。

根据另一实施例，从传感器数值确定后方第二机动车辆的最大制动距离，从而确定风险值。为了该目的，关于后端碰撞的距离、速度和时间长度被捕捉或确定为传感器数值。传感器数据本身可以来源于雷达、激光雷达或另一测量装置。

根据另一实施例，报警信号被声学和/或光学地输出。因此报警信号立刻引起机动车辆驾驶员的注意。

根据另一实施例，响应于被输出的报警信号而实施监测机动车辆驾驶员的反应，并且响应于不存在反应而产生用于释放第一机动车辆的制动器的制动停用信号。在预定时间长度内实施监测不存在反应，该预定时间长度以机动车辆驾驶员的常规反应时间为导向。因此在没有来自机动车辆驾驶员的反应的情形中也增加了安全。

根据另一实施例，响应于报警信号而产生用于释放第一机动车辆的制动器的制动停用信号。机动车辆的制动器通过制动停用信号自动释放。这降低了潜在后端碰撞的影响。

根据另一实施例，在检测到的交通情形已经被归类为不合适的情况下抑制制动停止信号。例如可以使用传感器系统检测交通情形，该传感器系统定向在机动车辆的行进方向上并且例如具有摄像机，该摄像机具有交通标志识别系统。在机动车辆的行进方向上存在障碍物并且因此预期这些障碍物会穿过机动车辆的路径的情况下，检测到的交通情形被归类为不合适。

根据另一实施例，机动车辆响应于报警信号而在行进方向上移动预定行进距离。为了该目的，除了释放制动器之外，机动车辆的发动机和变速器也相应地被激活。根据位于交通灯或交通阻塞处一前一后的两个机动车辆之间的常规距离来计算该行进距离。例如，行进距离可以小于1米。机动车辆可以向前行进该行进距离，从而因此避免后端碰撞或在其自身没有引起后端碰撞的情况下降低它的影响。

根据另一实施例，确定的风险值与第二阈值比较，第二阈值大于第一阈值，并且机动车辆响应于第二阈值被超过而在行进方向上移动比第一阈值被超过时的行进距离更大的行进距离。因此可以提供甚至更大的距离，从而避免后端碰撞或降低它的影响。

根据另一实施例，道路状况被检测并且在确定风险值时被纳入考量。该道路状况可以是潮湿、雪、冰或引起打滑的有水区域。例如在通过对应权重因子确定最大制动距离时，这些状况可以被纳入考量。