[发明专利]一种Ros分布式系统架构在医疗护理领域的应用

权利要求书

1.一种Ros分布式系统架构在医疗护理领域的应用，其特征在于：包括个人终端和医院终端，所述个人终端与医院终端通过服务器连接，所述医院终端包括若干家医院，所述医院内设有若干个病房，所述病房内设有若干终端机器人，所述终端机器人与医院内PC连接。

2.如权利要求1所述的Ros分布式系统架构在医疗护理领域的应用，其特征在于：所述终端机器人内设有主控模块，所述主控模块用于控制、协调终端机器人工作，所述主控模块与通信模块、语音模块、视觉识别模块、监测模块、自主导航模块、火灾报警模块连接，所述通信模块用于实现不同终端机器人之间的互相通信，使医生可以同时了解每个病房每个病人的健康状态；所述语音模块连接麦克风和拾音器，在病人无聊的时候，所述终端机器人可以和病人聊天，病人可以通过语音控制终端机器人实现播放音乐、视频、呼叫医生等简单功能，医生可以通过语音来控制终端机器人检查病人的健康状态；所述视觉识别模块连接摄像头，可以识别病人床头的二维码标识；所述监测模块连接摄像头和局部红外设备，可以实时监控病人体温，也可以用来监测病人输液是否输完；所述自主导航模块可以引导病人或家属到达目标位置；所述火灾报警模块连接报警器，可以对发生的火灾及时发出警报。

3.如权利要求2所述的Ros分布式系统架构在医疗护理领域的应用，其特征在于：所述语音模块使用了CMU Sphinx和Festival开源项目中的代码，发布了独立的语音识别包，而且可以将识别出来的语音转换成文字，然后让终端机器人智能处理后说话，所述语音模块采用离线识别的方法，将一些常用的词汇放到一个文件中，作为识别的文本库，然后分段识别语音信号，最后在库中搜索对应的文本信息。

4.如权利要求1至3任一所述的Ros分布式系统架构在医疗护理领域的应用，其特征在于：所述个人终端包括iPad、手机和电脑，所述个人终端通过GPRS或Wi-Fi与服务器连接。

5.如权利要求1至3任一所述的Ros分布式系统架构在医疗护理领域的应用，其特征在于：若干所述终端机器人与中控室连接，所述终端机器人将采集的信息传送到中控室，中控客户端可以远程遥控每台终端机器人，实时监控每台机器人的运行状态，当其中一台终端机器人出现故障，可以第一时间通知维护人员，所述终端机器人可以呼叫中控室的维护者，当病人出现突发情况，可以马上通知医生采取行动。

6.如权利要求1至3任一所述的Ros分布式系统架构在医疗护理领域的应用，其特征在于：所述终端机器人与远程系统连接，所述远程系统可以远程遥控终端机器人，对病人进行检查，通过摄像头观察病人；所述远程系统可以针对一些急性患者，医生又没有时间赶到现场的状态下，可以通过远程视频，指导身边的护士或者非医护人员进行一些抢救工作；有些比较棘手的手术，可能需要各家医院的顶尖医生一起研究，可以通过远程系统协作，将手术台的画面共享到所有在线医生面前，可以用来进行技术探讨，实现多名医生联手救治。

7.如权利要求2或3任一所述的Ros分布式系统架构在医疗护理领域的应用，其特征在于：病人信息的采集步骤如下：

第一步，所述终端机器人通过摄像头识别病人床头的二维码标识，通过视觉识别模块转换成文字表达的病人信息；

第二步，所述文字表达的病人信息送达到医生的客户端PC上；

第三步，医生查看或修改病人的就医信息；

第四步，所述病人的就医信息自动备份到ROS的后台服务器；

第五步，其他医生共享病人的就医信息。