[发明专利]一种Ros分布式系统架构在医疗护理领域的应用在审

专利信息
申请号: 201611141596.2 申请日: 2016-12-12
公开(公告)号: CN106777960A 公开(公告)日: 2017-05-31
发明(设计)人: 胡建军;林梨堤;皱治银 申请(专利权)人: 浙江侍维波机器人科技有限公司
主分类号: G06F19/00 分类号: G06F19/00
代理公司: 杭州华知专利事务所33235 代理人: 陆思宇
地址: 311121 浙江省杭州市余*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 一种 ros 分布式 系统 架构 医疗 护理 领域 应用
【权利要求书】:

1.一种Ros分布式系统架构在医疗护理领域的应用,其特征在于:包括个人终端和医院终端,所述个人终端与医院终端通过服务器连接,所述医院终端包括若干家医院,所述医院内设有若干个病房,所述病房内设有若干终端机器人,所述终端机器人与医院内PC连接。

2.如权利要求1所述的Ros分布式系统架构在医疗护理领域的应用,其特征在于:所述终端机器人内设有主控模块,所述主控模块用于控制、协调终端机器人工作,所述主控模块与通信模块、语音模块、视觉识别模块、监测模块、自主导航模块、火灾报警模块连接,所述通信模块用于实现不同终端机器人之间的互相通信,使医生可以同时了解每个病房每个病人的健康状态;所述语音模块连接麦克风和拾音器,在病人无聊的时候,所述终端机器人可以和病人聊天,病人可以通过语音控制终端机器人实现播放音乐、视频、呼叫医生等简单功能,医生可以通过语音来控制终端机器人检查病人的健康状态;所述视觉识别模块连接摄像头,可以识别病人床头的二维码标识;所述监测模块连接摄像头和局部红外设备,可以实时监控病人体温,也可以用来监测病人输液是否输完;所述自主导航模块可以引导病人或家属到达目标位置;所述火灾报警模块连接报警器,可以对发生的火灾及时发出警报。

3.如权利要求2所述的Ros分布式系统架构在医疗护理领域的应用,其特征在于:所述语音模块使用了CMU Sphinx和Festival开源项目中的代码,发布了独立的语音识别包,而且可以将识别出来的语音转换成文字,然后让终端机器人智能处理后说话,所述语音模块采用离线识别的方法,将一些常用的词汇放到一个文件中,作为识别的文本库,然后分段识别语音信号,最后在库中搜索对应的文本信息。

4.如权利要求1至3任一所述的Ros分布式系统架构在医疗护理领域的应用,其特征在于:所述个人终端包括iPad、手机和电脑,所述个人终端通过GPRS或Wi-Fi与服务器连接。

5.如权利要求1至3任一所述的Ros分布式系统架构在医疗护理领域的应用,其特征在于:若干所述终端机器人与中控室连接,所述终端机器人将采集的信息传送到中控室,中控客户端可以远程遥控每台终端机器人,实时监控每台机器人的运行状态,当其中一台终端机器人出现故障,可以第一时间通知维护人员,所述终端机器人可以呼叫中控室的维护者,当病人出现突发情况,可以马上通知医生采取行动。

6.如权利要求1至3任一所述的Ros分布式系统架构在医疗护理领域的应用,其特征在于:所述终端机器人与远程系统连接,所述远程系统可以远程遥控终端机器人,对病人进行检查,通过摄像头观察病人;所述远程系统可以针对一些急性患者,医生又没有时间赶到现场的状态下,可以通过远程视频,指导身边的护士或者非医护人员进行一些抢救工作;有些比较棘手的手术,可能需要各家医院的顶尖医生一起研究,可以通过远程系统协作,将手术台的画面共享到所有在线医生面前,可以用来进行技术探讨,实现多名医生联手救治。

7.如权利要求2或3任一所述的Ros分布式系统架构在医疗护理领域的应用,其特征在于:病人信息的采集步骤如下:

第一步,所述终端机器人通过摄像头识别病人床头的二维码标识,通过视觉识别模块转换成文字表达的病人信息;

第二步,所述文字表达的病人信息送达到医生的客户端PC上;

第三步,医生查看或修改病人的就医信息;

第四步,所述病人的就医信息自动备份到ROS的后台服务器;

第五步,其他医生共享病人的就医信息。

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