[发明专利]一种干湿两用的智能扫地机器人

说明书

技术领域

本发明涉及一种干湿两用的智能扫地机器人。

背景技术

扫地机器人是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地面清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清扫的功能。

用户在使用扫地机器人时，通常只需将扫地机器人放于地面，扫地机器人就可以通过毛刷的转动将地面脏物进行收集，然后通过吸尘口将赃物吸入收纳盒内。但是一般扫地机器人只能清理地面灰尘和一些体积较小重量较轻的脏污，对于一些比较顽固的污渍清理效果不理想；不仅如此，而且遇到潮湿地面时，水和脏污附着在毛刷上面，在之后的地面清理过程中还可能对地面造成二次污染，反而会浪费用户更多的时间；由于现在扫地机器人内部电器控制部分相对比较简单，导致扫地机器人的智能化程度大大降低，无法满足现在人们对于智能化设备的需求。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种干湿两用的智能扫地机器人。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种干湿两用的智能扫地机器人，包括本体、两个扫地机构、若干驱动轮和吸尘口，所述驱动轮和吸尘口均设置在本体的下方，所述扫地机构包括切换组件和若干刷子，所述切换组件与各刷子传动连接；

所述切换组件包括第四电机、驱动轴、第二电磁铁和切换单元，所述第四电机通过驱动轴与切换单元传动连接，所述第二电磁铁套设在驱动轴上且位于切换单元的上方，所述切换单元包括四个升降块，四个所述升降块周向均匀设置在驱动轴的外周，所述升降块靠近驱动轴的一侧设有卡槽，所述驱动轴的外周与卡槽对应的位置处设有卡扣，所述卡扣与卡槽匹配，所述升降块上均设有刷子，所述升降块顶端设有不同极性磁极；

所述本体的内部设有中控机构，所述中控机构包括PLC、与PLC电连接的极性切换模块、喷水模块、吸尘模块和移动模块，所述喷水模块包括第三开关和第一电机，所述吸尘模块包括第四开关和第二电机，所述移动模块包括第五开关和第三电机，所述第三开关和第一电机组成的串联电路、第四开关和第二电机组成的串联电路、第五开关和第三电机组成的串联电路均并联有第五电池，所述第三开关、第四开关和第五开关均与PLC电连接，所述极性切换模块包括第一开关、第一电池、第一电磁铁、横杆、支撑杆、第一触点、第二触点、第四电池、挡板和第三触点，所述第一开关、第一电池和第一电磁铁组成回路，所述第一开关与PLC电连接，所述横杆的中部与支撑杆的顶部铰接，所述第一电磁铁位于横杆的一端的下方，所述第一触点和第二触点分别位于横杆的另一端的上下两侧，所述第一触点与第二电磁铁之间设有第二电池，所述第二触点和第二电磁铁之间设有第三电池，所述挡板位于第二电磁铁的下方，所述挡板通过第三触点连接有第二开关，所述第二电磁铁通过第四电池与第二开关连接，所述第二开关与PLC电连接。

作为优选，所述刷子包括毛刷和皮刷，所述毛刷的数量和皮刷的数量均为两个，所述毛刷和皮刷均两两相对设置在切换单元上。

作为优选，所述本体的一侧设有天线。

作为优选，所述PLC电连接有无线通讯模块，所述无线通讯模块包括RS232通讯接口和WIFI模块，所述PLC通过RS232通讯接口与WIFI模块连接，所述WIFI模块与天线电连接。

作为优选，所述本体的下方还设有若干出水管，所述第一电机与出水管电连接。

作为优选，所述横杆与支撑杆之间设有弹簧，所述弹簧靠近第一触点和第二触点，所述弹簧处于拉伸状态。

作为优选，所述第三电机与驱动轮传动连接。

作为优选，所述吸尘口与第二电机电连接。

本发明的有益效果是，与现有技术相比，该干湿两用的智能扫地机器人，通过PLC控制第一电磁铁得电失电，从而控制第二电磁铁的极性，通过升降块推动挡板控制第三触点的通断，实现第四电机的启停控制，实现了切换单元在干湿模式之间的稳定切换，增加了其适用范围，不仅如此，通过PLC的控制各回路的开关，可以实现各电机的单独启停操作，从而可以控制扫地机器人切换模式、扫地、移动、吸尘、喷水各功能之间的协调工作，增加了扫地机器人的智能化程度。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的干湿两用的智能扫地机器人的结构示意图；

图2是本发明的干湿两用的智能扫地机器人的切换组件的结构示意图；

图3是本发明的干湿两用的智能扫地机器人的切换单元的结构示意图；