[发明专利]一种车辆安全开门的控制系统、方法及车辆

权利要求书

1.一种车辆安全开门的控制系统，其特征在于，包括：

存储单元，用于预设至少一时间阈值，将所述至少一时间阈值与控制指令进行对应；

探测单元，用于探测车辆后方移动物体的移动信息；

计算单元，用于根据所述探测单元探测到的所述移动信息，确定移动物体运动至所述车辆的运动时间；

检测单元，用于检测车辆的开门信号；

比较单元，用于当检测到开门信号后，比较所述运动时间与所述至少一时间阈值；

执行单元，用于根据比较结果输出所述控制指令，控制车辆发出警告信息和/或锁止所述车辆的车门。

2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述比较单元包括：

第一判断子单元，用于判断所述运动时间是否小于或等于所述至少一时间阈值；

当所述运动时间小于或等于所述至少一时间阈值时，则输出与所述至少一时间阈值对应的所述控制指令。

3.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于，所述比较单元还包括：

第二判断子单元，用于判断所述至少一时间阈值是否为大于或等于运动时间的所述至少一时间阈值中的最小值；

当所述至少一时间阈值为大于或等于运动时间的所述至少一时间阈值中的最小值，则输出与该时间阈值对应的控制指令。

4.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于，所述比较单元包括，

第三判断子单元，用于判断所述运动时间是否大于所述至少一时间阈值的最大值；

当运动时间大于所述至少一时间阈值的最大值时，则不输出控制指令。

5.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，将所述至少一时间阈值与控制指令进行对应，其中：所述至少一时间阈值包括第一时间阈值；

当运动时间小于或等于第一时间阈值时，则发出与所述第一时间阈值相应的控制指令，该控制指令可控制所述执行单元在仪表盘上的发出警告信息，同时车辆的外部信号灯以第一频率闪烁。

6.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，将所述至少一时间阈值与控制指令进行对应，其中：所述至少一时间阈值包括第一时间阈值；

当运动时间小于或等于第一时间阈值时，则发出与所述第一时间阈值相应的控制指令，该控制指令可控制所述执行单元锁止所述车辆的车门，具体包括，当车门处于落锁状态，则控制车门保持在落锁状态；当车门处于未落锁状态，则控制车门自动落锁。

7.根据权利要求5或6所述的控制系统，其特征在于，将所述至少一时间阈值与控制指令进行对应，其中：所述至少一时间阈值还包括第二时间阈值，所述第二时间阈值大于所述第一时间阈值；

当运动时间大于第一时间阈值且小于或等于第二时间阈值时，则发出与所述第二时间阈值相应的控制指令，该控制指令可控制所述执行单元在仪表盘发出提示信息，同时车辆的外部信号灯以第二频率闪烁。

8.根据权利要求7所述的控制系统，其特征在于，若所述第二时间阈值为所述至少一时间阈值中的最大值；

当运动时间大于第二时间阈值时，则不输出控制指令，所述车辆不提示。

9.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述探测单元具体包括：

距离探测子单元，用于探测移动物体相对于车辆的相对距离；

速度探测子单元，用于探测移动物体相对于车辆的相对速度。

10.一种车辆安全开门的控制方法，其特征在于，包括：

预设至少一时间阈值，将所述至少一时间阈值与控制指令进行对应；

探测车辆后方移动物体的移动信息；

根据探测到的所述移动信息，确定移动物体运动至所述车辆的运动时间；

检测车辆的开门信号；

当检测到开门信号后，比较所述运动时间与所述至少一时间阈值；

根据比较结果输出所述控制指令，控制车辆发出警告信息和/或锁止所述车辆的车门。

11.根据权利要求10所述的控制方法，其特征在于，比较所述运动时间与所述至少一时间阈值，具体包括：判断所述运动时间是否小于或等于所述至少一时间阈值；

当所述运动时间小于或等于所述至少一时间阈值时，则输出与所述至少一时间阈值对应的所述控制指令。