[发明专利]一种应用于天文透镜的新型高精密自动化打磨装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种打磨装置，具体是一种应用于天文透镜的新型高精密自动化打磨装置。

背景技术

天文透镜加工和保养过程中，打磨是很重要的一道工序，打磨过程的好坏直接影响天文透镜的精度。在天文透镜打磨过程中，天文透镜与打磨装置之间的压力的调节，对打磨效果有很大影响，传统的方式多为人工操作，不仅劳动强度大、工作效率低，还存在着打磨质量不高的问题，现有的方式多为机械打磨，如申请号为201420569148.2的专利公布了一种透镜打磨装置，其解决了打磨机不具备调节压力的问题，但其存在着自动化水平不高、不能更换打磨头、工作效率不高的不足。

发明内容

本发明的目的是针对现有天文透镜打磨装置存在的自动化水平不高、不能更换打磨头、工作效率不高、打磨质量不佳、操作人员劳动强度大等问题，提供一种工作效率高、自动化水平高、能够快速更换打磨头、打磨质量好、操作人员劳动量小的应用于天文透镜的新型高精密自动化打磨装置。

本发明解决的技术问题所采取的技术方案为：

一种应用于天文透镜的新型高精密自动化打磨装置，包括机器人底座、机器人、电机一、夹持头、打磨头、底架、电机二、承载架、打磨头存放架和镜片，其特征在于：所述的机器人设置在机器人底座上，并在机器人上设置有对接法兰盘，所述的电机一设置在机器人上，所述的夹持头设置在对接法兰盘，并在夹持头上设置有快换卡盘，所述的打磨头上设置有连接杆，并将连接杆设置在快换卡盘与快换卡盘之间，所述的电机二设置在底架上，并在电机二上设置有主动轮，所述的承载架两端分别通过连接轴与底架连接，并在承载架上设置有承载板，所述的打磨头存放架上设置有备用打磨头，并在备用打磨头上设置有连接杆，所述的镜片设置在承载板上，将夹持头与机器人上的电机一连接，并在夹持头上设置有快换卡盘，将打磨头通过连接杆设置在打磨头上，电机一、电机二均设置为伺服电机，电机一能够带动打磨头正反向旋转，提高天文透镜的打磨效率及打磨质量，通过夹持头上的快换卡盘，能够快速更换不同的打磨头，对天文透镜进行不同要求的打磨，进一步提高天文透镜的打磨效率及打磨质量，电机二带动连接轴上的从动轮旋转，连接轴带动承载架及承载架上的承载板转动，进而带动承载板上的天文透镜转动，满足天文透镜不同的打磨要求，提高天文透镜的打磨效率，减少了操作人员的劳动量，降低了操作人员的劳动强度，提高了天文透镜打磨的自动化水平。

所述的电机一、电机二均设置为伺服电机。

所述的夹持头与电机一连接。

所述的连接轴上设置有从动轮，并将从动轮通过皮带与主动轮连接。

有益效果：本发明将夹持头与机器人上的电机一连接，并在夹持头上设置有快换卡盘，将打磨头通过连接杆设置在打磨头上，电机一、电机二均设置为伺服电机，电机一能够带动打磨头正反向旋转，提高天文透镜的打磨效率及打磨质量，通过夹持头上的快换卡盘，能够快速更换不同的打磨头，对天文透镜进行不同要求的打磨，进一步提高天文透镜的打磨效率及打磨质量，电机二带动连接轴上的从动轮旋转，连接轴带动承载架及承载架上的承载板转动，进而带动承载板上的天文透镜转动，满足天文透镜不同的打磨要求，提高天文透镜的打磨效率，减少了操作人员的劳动量，降低了操作人员的劳动强度，提高了天文透镜打磨的自动化水平。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的部分结构示意图，示意电机二与连接轴的连接结构。

图中：1.机器人底座、2.机器人、3.电机一、4.夹持头、5.打磨头、6.底架、7.电机二、8.承载架、9.打磨头存放架、10.镜片、11.对接法兰盘、12.快换卡盘、13.主动轮、14.连接轴、15.承载板、16.从动轮、17.皮带、18.备用打磨头、19.连接杆。

具体实施方式

以下将结合附图对本发明进行较为详细的说明。