[发明专利]一种车辆控制方法及装置及车辆

权利要求书

1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

获取车辆当前的行驶速度和在当前行驶方向上与其它车辆的第一距离；

根据所述行驶速度计算制动所需要的第二距离；

判断所述第二距离是否小于所述第一距离，若所述第二距离不小于所述第一距离，则执行安全控制。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述行驶速度计算制动所需要的第二距离的步骤，包括：

获取反应时间；

根据所述反应时间计算反应距离；

获取制动力；

根据所述制动力计算制动距离；

根据所述反应距离和所述制动距离计算所述第二距离。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述反应距离的计算方法如下：

S1＝VT

其中，S1为所述反应距离，V为所述行驶速度，T为驾驶员的反应时间。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述T的取值范围为0.6s-1s。

5.根据权利要求2或3或4所述的方法，其特征在于，所述制动距离的计算方法如下：

其中，a为制动力减速度，F为制动力，m为车辆的质量，S2为所述制动距离，V为所述行驶速度。

6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述执行安全控制的步骤包括：

发出报警信号；和/或

降低行驶速度直至根据当前行驶速度计算的第二距离小于当前行驶方向上与其它车辆的第一距离。

7.一种车辆控制装置，其特征在于，包括如下单元：

获取单元，用于获取车辆当前的行驶速度和在当前行驶方向上与其它车辆的第一距离；

计算单元，用于根据所述行驶速度计算制动所需要的第二距离；

判断单元，用于判断所述第一距离是否小于所述第二距离，若所述第二距离不小于所述第一距离，则执行安全控制。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述计算单元包括：

第一获取模块，用于获取反应时间；

第一计算模块，用于根据所述反应时间计算反应距离；

第二获取模块，用于获取制动力；

第二计算模块，用于根据所述制动力计算制动距离；

第三计算模块，用于根据所述反应距离和所述制动距离计算第二距离。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述反应距离的计算方法如下：

S1＝VT

其中，S1为所述反应距离，V为所述行驶速度，T为驾驶员的反应时间。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述T的取值范围为0.6s-1s。

11.根据权利要求8或9或10所述的装置，其特征在于，所述制动距离的计算方法如下：

其中，a为制动力减速度，F为所述制动力，m为车辆的质量，S2为所述制动距离，V为所述行驶速度。

12.根据权利要求7或8所述的装置，其特征在于，所述判断单元包括：

报警模块，用于发出报警信号；和/或

降速模块，用于降低行驶速度直至根据当前行驶速度计算的第二距离小于当前行驶方向上与其他车辆的第一距离。

13.一种车辆，其特征在于，包括：

距离传感器，设置在车头或车位，用于测量在行驶方向上与其它车辆的距离；

权利要求7-12所述的车辆控制装置，用于进行车辆控制。