[发明专利]一种绣花机线色出针顺序的自动控制系统和方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种绣花机的控制系统和方法，具体涉及一种绣花机线色出针顺序的自动控制系统和方法。

背景技术

绣花机机械和电器原理为：先用刺绣CAD软件制版，生成样版后，将载有刺绣程序及花样的盘片先后分别放入电脑磁盘驱动器中，在程序控制下，电脑将花样坐标值换成与绷框X.、Y方向位移量相当的电信号，送到X、Y、Z单片机系统进行电机升降速处理后，输出三相六拍号，线电机的功放箱进行功率较大，带动绷框完成X、Y间的进给运动；同时驱动Z步进电机，带动机针作上下运动，从而使刺绣连续地进行下去。Z步进电机通过同步齿形带动驱动机头传动机构旋转、机头的特定机构使引线机构和机针带头着面线作出下运动，刺穿面料；钩线机构中的旋梭旋转，使面线绕过藏有底线梭壳；挑线机构运动，输送面线，收紧线迹，准备下一个线迹的面线线段。X步进电机通过同步齿形带等机构带动绸框和面料做平面运动。将面料上每个待绣线迹点送往机针刺绣，机针上下运动的速度与绷框移动的方向、移动量以及移动速度的协调配合运动，使面线与底线绞合，在面料上做出双线锁式轨迹。当刺绣连续地进行下去，完成花样的电脑刺绣。

目前市场上的绣花机的绣花图案是由绣花制作软件生成的版带控制绣花机运动框的移动轨迹，和针杆绣线的布面刺绣动作共同秀出各种图案的。根据花型的位置，在节省秀框运行距离的要求下，线色和出针顺序是由绣花工人根据工艺单上的花型、所用线色顺序，把线色和出针的顺序编制并逐条输入绣花机电脑来控制绣花机线色出针顺序的。一般花型有几十条顺序要输入，复杂花型有几百条顺序要输入，人工操作费时间并且容易出错。现有技术中并没有关于绣花机线色出针顺序的自动控制的方法。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种绣花机线色出针顺序的自动控制方法，以克服现有技术中人工量大，制作周期长的缺陷。

为了实现上述目的或者其他目的，本发明是通过以下技术方案实现的。

一种绣花机线色出针顺序的自动控制系统，所述自动控制系统包括

版带文件输入模块，用于选择绣作模式并输入线色和出针顺序后储存成线色出针顺序识别模块能够读取的形式；

线色出针顺序识别模块，与版带文件输入模块连接，用于识别版带文件输入模块中记载绣作模式及线色和出针顺序；

线色出针顺序控制模块，与线色出针顺序识别模块连接，用于根据识别出的绣作模式及线色和出针顺序控制绣花机进行绣花工作。

优选地，所述版带文件输入模块包括

绣作模式选择单元，用于选择绣作模式；

线色和出针顺序单元，用于输入出针顺序以及出针时对应的线色。

优选地，所述绣作模式选择单元中包括可供选择的绣作模式，绣作模式包括平绣、盘带绣、绳绣和组合绣。

优选地，平绣模式，包括选择平绣针杆数，平绣针杆数的最大值为30，默认值为0。针号最大值为针杆数值。

优选地，盘带绣模式，包括选择盘带绣针杆数，盘带绣针杆数的最大值为24，默认值为0。

优选地，绳绣模式，包括选择绳绣针杆数，绳绣针杆数的最大值为24，默认值为0。

优选地，组合绣模式，包括选择左机头和右机头的绣作模式，所述左机头和右机头的绣作模式均分别包括可供选择的平绣模式、绳绣模式、盘带绣模式。

一种绣花机线色出针顺序的自动控制方法，所述自动控制方法包括：

选择绣作模式，输入绣花中线色和出针顺序后储存；

识别绣作模式及输入的线色和出针顺序；

待线色放置到对应针杆后，开启绣花机并控制绣花机按照识别出来的绣作模式及线色和出针顺序进行绣花。

上述方法中，优选地，绣作模式包括平绣、盘带绣、绳绣和组合绣。

上述方法中，优选地，平绣模式中，平绣针杆数的最大值为30，默认值为0。针号最大值为针杆数值。

上述方法中，优选地，盘带绣模式中，盘待绣针杆数的最大值为24，默认值为0。

上述方法中，优选地，绳绣模式中，绳绣针杆数的最大值为24，默认值为0。

上述方法中，优选地，组合绣模式中，采用左机头和右机头进行组合绣花，左机头和右机头均分别包括可供选择的平绣模式、绳绣模式、盘带绣模式。